vxworks使用mux接口收发UDP数据例程代码

VxWorks环境下，使用MUX接口发送和接收UDP数据涉及到操作套接字和设置Mux通道。以下是一个简单的示例代码片段，展示了如何创建UDP套接字并使用Mux进行数据交换。请注意，这个例子假设你已经包含了必要的头文件，并且设置了正确的环境变量和权限：

#include <vxWorks.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netLib.h>

// UDP端口和地址
#define UDP_PORT 1234
#define SERVER_IP "192.168.0.1"

// 创建UDP socket
void* udpSocket(int type) {
    int sockDesc;
    sockDesc = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockDesc == -1) {
        errLogRet(LOGIT, "Error creating UDP socket");
        return NULL;
    }
    struct sockaddr_in serverAddr;
    bzero(&serverAddr, sizeof(serverAddr));
    serverAddr.sin_family = AF_INET;
    serverAddr.sin_port = htons(UDP_PORT);
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    // 绑定socket到指定地址
    if (bind(sockDesc, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) != OK) {
        errLogRet(LOGIT, "Error binding UDP socket");
        close(sockDesc);
        return NULL;
    }

    return (void *)sockDesc;
}

// 使用Mux发送UDP数据
void sendUdpData(void* sockDesc, char* data, size_t dataSize) {
    struct sockaddr_in clientAddr;
    socklen_t addrLen = sizeof(clientAddr);
    if (recvFrom(sockDesc, data, dataSize, 0, (struct sockaddr*)&clientAddr, &addrLen) == -1) {
        errLogRet(LOGIT, "Error receiving from UDP socket");
        return;
    }

    // 发送数据到Mux
    MuxSend(muxDesc, data, dataSize);
    msgDelay(100); // 等待发送完成
}

// 使用Mux接收UDP数据
char* recvUdpData(void* sockDesc) {
    char buffer[1024];
    ssize_t bytesRead = recv(sockDesc, buffer, sizeof(buffer), 0);
    if (bytesRead <= 0) {
        errLogRet(LOGIT, "Error receiving from UDP socket");
        return NULL;
    }

    // 数据已从UDP接收，现在将其放入Mux
    MuxPut(muxDesc, buffer, bytesRead);

    return buffer; // 返回接收到的数据
}

int main() {
    void* udpSock = udpSocket(AF_INET);
    if (!udpSock) {
        return -1;
    }

    // 假设有一个已初始化的Mux描述符muxDesc
    MuxStart(MUX_DEFAULT, &muxDesc);

    // 发送或接收数据...
    // sendUdpData(udpSock, "Hello, UDP!");
    char* receivedData = recvUdpData(udpSock);
    if (receivedData) {
        printf("Received from UDP: %s\n", receivedData);
    }

    // 关闭socket和Mux
    close((int)udpSock);
    MuxStop(muxDesc);

    return 0;
}

注意：实际项目中，你需要处理错误检查、内存管理和更复杂的多线程情况。以上代码仅为了演示基本思路。在VxWorks环境中，使用Mux配合UDP可能需要额外的库支持和适当的配置。