VxWorks 6.6中动态创建RTP例程的步骤详解

在VxWorks6.6操作系统中，RTP例程的创建是一项关键任务，因为它允许我们在运行时动态创建和管理实时传输协议(RTP)相关的程序。本文档详述了如何在VxWorks环境下利用操作系统提供的API函数来实现这一功能。首先，我们需要创建一个可下载的内核模块(DownloadableKernelmodule)工程，并在其中编写main.cpp文件。 1. 创建工程：文档开始介绍了一个典型的步骤，即通过DownloadKernel模块创建一个新项目，这与Windows中的EXE程序创建类似，但针对的是VxWorks的特定环境。 2. 新建main.cpp文件：在这个文件中，我们看到包含了必要的头文件，如`vxWorks.h`、`stdio.h`、`rtpLibCommon.h`、`errnoLib.h`和`usrLib.h`。这些头文件提供了与VxWorks通信、错误处理以及RTP库的接口。 3. main.cpp代码分析： - 在`main()`函数中，变量`nRtp`用于存储RTP任务的返回值。初始化时，需要注意使用虚拟路径（`/C/openSUSE3000/fep/bin/testdemo.vxe`），因为非虚拟路径可能导致创建失败。 - 使用`rtpSpawn()`函数尝试动态创建RTP任务。这个函数接受几个参数，包括程序名、命令行参数数组、环境变量数组，以及资源限制（例如堆大小）。 - 如果`rtpSpawn()`返回-1，说明创建失败，此时会打印错误码并输出错误消息。 - 如果成功创建，函数会输出一条消息确认任务已由测试VxWorks程序启动。 - 最后，函数返回0表示程序正常结束。 通过这段代码，开发人员可以了解到如何在VxWorks6.6中利用RTPLibCommon API来动态创建RTP例程，这对于实时系统中动态加载和管理任务是非常重要的。同时，错误处理部分展示了如何处理可能出现的异常情况，确保系统的稳定性和健壮性。在实际开发过程中，开发者还需要对VxWorks的内存管理和资源调度有深入理解，以确保新创建的RTP任务能在有限的资源条件下正确运行。