在VxWorks中如何创建一个高优先级的任务，并使其能够响应中断？请列出API调用步骤和注意事项。

在VxWorks这样的实时操作系统中，创建高优先级的任务并确保其能够响应中断，是实现高效系统响应的关键。《VxWorks程序员指南：风河系统官方文档》是解决这类问题的实用资源，它详细介绍了系统编程的各个方面。

参考资源链接：[VxWorks程序员指南：风河系统官方文档](https://wenku.csdn.net/doc/7z4funxjkt?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要熟悉VxWorks的任务创建和控制API。创建一个高优先级的任务通常涉及以下步骤：
1. 定义任务函数，指定任务的主要执行逻辑。
2. 使用`taskSpawn`函数创建新任务，并通过参数指定任务的优先级，任务函数入口点，任务栈大小以及任务选项。确保为高优先级任务赋予较高的优先级值。
3. 编写中断服务例程（ISR），通过`intConnect`函数将其与特定的中断向量关联。
4. 在中断服务例程中，确保使用适当的同步机制（如信号量）来通知高优先级任务。

请注意，任务在执行过程中可能会被中断打断，因此编写任务时要注意中断安全性，避免使用非原子操作，并考虑使用互斥信号量（mutexes）来保护共享资源，防止数据竞争。

创建任务后，还需要考虑任务如何响应中断。在VxWorks中，中断可以设置为使能或禁能状态。如果任务需要响应中断，需要确保相应的中断没有被屏蔽，并且任务处于就绪状态。此外，如果你使用的是多处理器系统，还需要确保中断能够在正确的处理器上被处理。

为了更深入地理解和应用这些概念，建议仔细阅读《VxWorks程序员指南：风河系统官方文档》中的相关章节，它将为你提供创建和管理高优先级任务的全面指导，包括API的使用、中断处理的高级话题，以及相关的编程技巧和最佳实践。

参考资源链接：[VxWorks程序员指南：风河系统官方文档](https://wenku.csdn.net/doc/7z4funxjkt?spm=1055.2569.3001.10343)