如何在VxWorks实时操作系统中创建一个具有高优先级的任务，并确保它能够响应中断？请提供相关的API调用和注意事项。

在VxWorks实时操作系统中创建高优先级任务并响应中断，首先需要熟悉VxWorks的任务管理API和中断管理机制。根据《VxWorks程序员指南：风河系统官方文档》中的指导，以下是详细步骤和示例代码：

参考资源链接：[VxWorks程序员指南：风河系统官方文档](https://wenku.csdn.net/doc/7z4funxjkt?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **创建任务**：
使用`taskSpawn()`函数创建一个新任务。在创建时，你可以指定任务的优先级，确保它高于其他常规任务。例如：

STATUS taskSpawn(
    char *name,    /* 任务名 */
    int priority,  /* 任务优先级 */
    int options,   /* 任务选项 */
    int stackSize, /* 任务栈大小 */
    FUNCPTR entry, /* 任务入口点函数 */
    int arg1,      /* 传入参数1 */
    int arg2       /* 传入参数2 */
);

创建任务时，为`priority`参数指定一个较高值，表示任务的优先级。`options`参数可以用来控制任务的行为，如` VX_UNBREAKABLE`表示任务不可中断。

2. **任务调度**：
在VxWorks中，默认情况下，任务调度是基于优先级的，高优先级任务会抢占低优先级任务的CPU时间。当高优先级任务就绪时，它将自动获得CPU控制权。

3. **响应中断**：
中断处理通常需要编写一个中断服务例程（ISR），并通过`intConnect()`函数将其与特定的中断向量关联。例如：

void myIsr(int vecNum) {
    /* 中断处理代码 */
}

STATUS intConnect(
    INTR *vector,     /* 中断向量 */
    FUNCPTR routine,   /* ISR地址 */
    int parameter      /* 传递给ISR的参数 */
);

当中断发生时，VxWorks会调用与中断向量关联的ISR。在ISR中，应尽快执行必要的处理，以最小化中断服务时间。

注意事项：
- 确保高优先级任务不会导致系统中其他任务饿死。
- 中断服务例程中不应执行长时间操作，以避免影响系统的实时性。
- 使用`taskSafe()`和`taskUnsafe()`函数来管理任务中不可中断的代码段。
- 定期查阅最新的VxWorks程序员指南和官方文档，以了解API变更和最佳实践。

通过上述步骤，可以在VxWorks中创建高优先级任务并使其能够响应中断。如果需要深入学习关于任务管理、中断处理以及系统编程的更多细节，建议继续参考《VxWorks程序员指南：风河系统官方文档》。这本官方文档详细介绍了VxWorks的核心功能和API，是开发者不可或缺的参考资料。

参考资源链接：[VxWorks程序员指南：风河系统官方文档](https://wenku.csdn.net/doc/7z4funxjkt?spm=1055.2569.3001.10343)