vxworks无法进入中断

如果VxWorks无法进入中断，可能有以下几个原因：

1. 中断优先级设置不正确：VxWorks中断采用优先级抢占的方式，如果中断处理函数的优先级比当前任务的优先级高，则中断处理函数会抢占当前任务的执行权。因此，如果中断处理函数的优先级设置过低，可能会导致中断无法进入。可以通过修改中断处理函数的优先级来解决。

2. 中断服务例程未正确安装：VxWorks中断服务例程（ISR）是中断处理的核心，如果ISR未正确安装，可能会导致中断无法进入。可以检查ISR是否正确安装，并重新安装ISR。

3. 中断控制器配置错误：如果中断控制器的配置错误，可能会导致中断无法进入。可以检查中断控制器的配置，并根据需要进行修改。

4. 中断屏蔽状态未清除：VxWorks中断处理函数执行期间会自动屏蔽所有同级或低级的中断，如果中断处理函数执行期间出现了错误，并且未能正确清除中断屏蔽状态，可能会导致中断无法进入。可以检查中断处理函数的代码，并确保中断屏蔽状态正确清除。

5. 中断服务例程执行时间过长：如果中断服务例程执行时间过长，可能会导致系统无法响应其他中断。可以检查中断服务例程的代码，并对其进行优化，以缩短执行时间。

相关问题

vxworks pci

### VxWorks 中的 PCI 配置

#### 使用教程

在嵌入式开发环境中，VxWorks 提供了一套完整的工具链来支持PCI设备的初始化和配置。对于基于PC兼容总线结构的设计而言，正确设置BIOS/UEFI参数至关重要[^1]。

为了使能并优化PCI功能，在启动加载器阶段就需要确保硬件平台已经正确识别到所有的外围组件互连(Peripheral Component Interconnect, PCI)装置，并分配好资源。这通常涉及到修改板级支持包(Board Support Package, BSP)，以适应具体的主板特性以及所连接的各种扩展卡需求。

当进入操作系统层面时，则需通过调用相应的API函数完成进一步定制化操作：

- **枚举扫描**：利用`pciEnum()`遍历整个总线树形结构，获取所有已安装适配器的信息；

- **资源配置**：借助`vmShow()`, `memProbe()`等命令查看当前映射情况；同时可运用`sysMemDescTblAdd()`向系统描述表内增加新的条目以便动态调整基址寄存器(Base Address Register,BARs);

- **驱动程序加载**：依据具体外设类型选取匹配的服务模块(`drvPci*`)实现即插即用机制。

#include "vxworks.h"
#include "private/vxBusLibP.h"

STATUS pciConfigInit (void){
    /* 初始化PCI子系统 */
    STATUS status;
    
    if ((status = vxbPciDrvInstall ()) != OK){
        printf ("Failed to install PCI driver\n");
        return ERROR;
    }
    
    return OK;
}

上述代码片段展示了如何注册一个标准的PCI控制器驱动实例。

#### 常见问题解答

针对开发者遇到的一些典型挑战提供了指导建议：

- 如果发现某些设备无法被正常探测到，可能是由于固件版本过低或是存在竞争条件导致超时错误。此时应尝试更新至最新发布的镜像文件，并仔细审查中断处理逻辑是否存在潜在缺陷。

- 对于多核或多CPU架构下的资源共享难题，可以考虑采用锁机制保护临界区访问路径，防止并发冲突引发的数据不一致现象发生。

- 当面临性能瓶颈时，除了常规手段如减少DMA传输次数、增大缓冲池容量之外，还可以探索异步I/O模型的优势所在，从而有效提升吞吐量表现。

vxworks vxtas函数

VxWorks中的vxtas函数是用于实现原子操作的函数，它可以确保在多任务环境下，某个任务在执行某个操作期间不会被其他任务中断。它的原型定义如下：

int vxtas(int *pLock);

其中，pLock是一个指向整数类型的指针，用于指向共享资源的锁。vxtas函数的返回值是一个整数类型的值，表示之前锁的状态。如果返回0，则表示锁之前没有被占用；否则，返回非零值。

vxtas函数的使用方法如下：

int lock = 0;
while (vxtas(&lock) != 0);
// 此处执行需要互斥的代码
lock = 0;

在以上代码中，lock变量用于表示共享资源的锁，vxtas函数用于占用锁，当锁被占用时，进入while循环等待其他任务释放锁。在需要互斥的代码执行完毕后，将lock变量的值重置为0，释放锁。