UDS 0x10会话超时

根据提供的引用内容，UDS 0x10会话超时是指在UDS（统一诊断服务）中，当发送0x10会话控制请求消息时，如果在规定的时间内没有收到响应消息，就会发生会话超时。具体的消息格式定义如下：

引用中的请求消息格式定义：
1. DiagnosticSessionControl Request SID (SID_服务标识符)：0x10
2. sub_function = [diagnosticSessionType]：表示诊断会话类型，取值范围为0x00 - 0xFF

当发送0x10会话控制请求消息后，如果在规定的时间内没有收到响应消息，就会发生会话超时。