CAPL写个UDS诊断脚本

以下是一个简单的CAPL脚本，用于发送UDS诊断请求和解析响应：

variables
{
  int canChannel = 1; // 使用的CAN通道
  int sourceAddress = 0x11; // 源地址
  int targetAddress = 0x22; // 目标地址
  int subFunction = 0x01; // 子功能号
  byte data[8] = {0}; // 数据
  int dataLength = 0; // 数据长度
  int requestId = 0; // 请求ID
}

on start
{
  // 发送UDS诊断请求
  data[0] = targetAddress;
  data[1] = subFunction;
  dataLength = 2;
  requestId = DiagRequest(canChannel, sourceAddress, 0x7DF, 0x10, data, dataLength);

  // 等待UDS诊断响应
  while (!DiagResponseWait(canChannel, requestId, 1000)) {}

  // 解析UDS诊断响应
  int responseLength = 0;
  byte response[8] = {0};
  int responseId = 0;
  if (DiagResponseGet(canChannel, requestId, response, &responseLength, &responseId))
  {
    // 处理UDS诊断响应
    // ...
  }
}

on stop
{
  // 关闭UDS诊断会话
  DiagSessionStop(canChannel);
}

这个脚本使用CAN通道1发送一个UDS诊断请求，目标地址为0x22，子功能号为0x01。在等待UDS诊断响应时，程序会休眠1秒钟，防止超时。在接收到UDS诊断响应后，程序会使用DiagResponseGet函数解析响应数据。你可以根据自己的需求修改目标地址、子功能号、数据和等待时间。