opcv图像组合旋转代码

在OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中，你可以使用`getRotationMatrix2D()`函数和`warpAffine()`函数来组合并旋转图像。以下是一个基本的示例代码片段，展示了如何旋转一个二维矩阵或图像：

import cv2
import numpy as np

# 假设img是你要旋转的原始图像
img = cv2.imread('input.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  # 读取灰度图像，替换为你实际的图片路径

# 定义旋转中心、角度以及缩放因子（通常保持1）
center = (img.shape[1] // 2, img.shape[0] // 2)
angle = 45  # 要旋转的角度，单位是度
scale = 1

# 计算旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 扩展矩阵应用于整个图像
rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))

# 显示原图和旋转后的图像
cv2.imshow("Original", img)
cv2.imshow("Rotated", rotated_img)
cv2.waitKey(0)  # 等待用户按键，然后关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，`getRotationMatrix2D()`返回一个旋转矩阵，然后`warpAffine()`函数将这个矩阵应用到输入图像上，生成新的旋转图像。