自己编写stm32usb驱动

自己编写STM32USB驱动需要以下步骤：
1. 确定所需的库和工具。需要安装STM32CubeMX、开发工具（如Keil、IAR等）、USB标准库和相关文档。
2. 使用STM32CubeMX工具生成初始化代码。打开STM32CubeMX，在配置向导中选择相应的型号和外设，启用USB功能，并进行必要的配置。生成代码后，将其导入到开发工具中。
3. 在主函数中配置USB相关参数。根据需要设置USB传输速率、传输类型等参数。根据应用需求设置可用的USB端点数。
4. 实现USB中断处理函数。中断函数用于处理USB相关的事件，如连接和断开设备、接收和发送数据等。根据所用的开发工具，实现适当的中断处理函数。
5. 编写USB设备驱动函数。根据设备类型和应用需求，编写实现USB设备驱动的函数。这包括初始化USB设备、发送和接收数据、处理请求和命令等。
6. 添加USB设备描述符。根据应用需求编写USB设备描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符以及端点描述符等。这些描述符定义了USB设备的属性和功能，为主机提供与设备通信的必要信息。
7. 对USB传输进行数据收发处理。根据应用需求，在驱动函数中实现USB传输的读写逻辑。这涉及数据缓冲区的管理、数据的解析和处理等。
8. 进行调试和测试。使用仿真器或调试工具对编写的驱动程序进行调试和测试。确保驱动程序能够正确地与主机通信，实现所需的数据传输功能。
以上是自己编写STM32USB驱动的基本步骤，希望能对你有所帮助。