6.用MATLAB求系统H（2）=-162+09#252-7 应（绘出幅度谱、相位谱）。 单位样值响应、零极点分布图、频率响

在MATLAB中，你可以使用数字信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）来分析和绘制系统的频率响应。首先，你需要将给定的H(s)转换成零极点形式，并计算其离散时间等效（如果系统是连续时间的）。然后，可以使用`bode`函数绘制幅频特性（Magnitude Spectrum, Bode Plot of Magnitude）和相频特性（Phase Spectrum, Bode Plot of Phase）。

对于H(s) = -162 + 0.9s^(-2) - 7s^(-5)，这是一个二阶加一常数项和五阶多项式系统，我们可以按照以下步骤操作：

1. **将传递函数转换到z域**：如果假设采样频率为1（通常为了方便），则H(z) = H(s)|_{s -> z^-1}。

2. **确定系统系数**：得到零点（`zp`）、极点（`pz`）和增益（`K`）。

3. **使用`tf`或`zpk`命令创建系统模型**：

   K = 1; % 系统增益（由于题目中没有给出，这里假设为1）
   zp = [0 0]; % 二次多项式的零点
   pz = [-162 -7]; % 一阶和五阶多项式的极点
   sys = tf(K, [1 zp(1) zp(2) pz(1) pz(2)^(-1) pz(3)^(-1)]);

4. **绘制Bode图**：

   bode(sys);

这将生成幅频特性和相频特性图。

5. **获取单步响应**（单位阶跃响应）：

   stepinfo(sys)

可以查看单位阶跃响应的具体数值。

6. **绘制零极点图**：

   rlocus(sys)

显示零极点轨迹图。

请注意，在实际操作时，你可能需要根据具体的采样频率调整零点和极点。以上步骤仅供参考，具体输入可能会有所不同。如果你有具体的采样频率信息，你应该将其应用到相应的转换和计算中。