由rosrun写lunch

`rosrun`和`lunch`是两个不同的命令，`rosrun`是ROS的一个命令，`lunch`是Android编译环境的一个命令。它们的功能和用法也是不同的。

如果你想在ROS中运行一个节点，可以使用`rosrun`命令。`rosrun`命令的一般用法为：

rosrun <package_name> <node_name>

其中`<package_name>`是要运行的节点所在的包的名称，`<node_name>`是要运行的节点的名称。例如，要运行`my_package`包中的`my_node`节点，可以使用以下命令：

rosrun my_package my_node

如果你想在Android编译环境中切换编译目标，可以使用`lunch`命令。`lunch`命令的一般用法为：

lunch <target_name>

其中`<target_name>`是要切换到的编译目标的名称。例如，要切换到`aosp_arm-eng`编译目标，可以使用以下命令：

lunch aosp_arm-eng

总之，`rosrun`和`lunch`是两个不同的命令，它们的功能和用法也是不同的。

相关问题

eclipse lunch error

Eclipse启动错误

这个错误通常是由于Eclipse配置问题或者系统环境问题导致的。可能的解决方法包括：

1. 检查Eclipse配置文件是否正确，特别是Java路径和JVM参数是否正确。

2. 检查系统环境变量是否正确设置，特别是JAVA_HOME和PATH变量是否正确。

3. 尝试重新安装Eclipse或者更新到最新版本。

4. 如果以上方法都无效，可以尝试删除Eclipse工作区目录并重新创建。

希望这些方法能够帮助您解决Eclipse启动错误。

使用lunch 后要怎么操作

`lunch` 命令是 Android 编译系统中的一个命令，用于设置编译环境和目标设备。一般来说，`lunch` 命令的使用步骤如下：

1. 打开终端，进入 Android 源码目录。
2. 运行 `source build/envsetup.sh` 命令，该命令会设置一些编译环境变量。
3. 运行 `lunch` 命令，该命令会列出可用的编译目标，需要选择一个进行编译。
4. 选择编译目标后，运行 `make` 命令开始编译。

例如，如果你想要编译 Pixel 3 设备的系统，可以在终端中依次输入以下命令：

cd ~/android/source
source build/envsetup.sh
lunch aosp_blueline-userdebug
make -j8

其中，`aosp_blueline-userdebug` 是 Pixel 3 设备的编译目标。`-j8` 表示使用 8 个线程进行编译，可以根据实际情况进行调整。