STM32怎么配置PWM引脚

在STM32上配置PWM引脚，需要以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚为复用推挽输出模式。
2. 配置TIM定时器的时钟源和预分频器，设置计数器自动重载值，并启用计数器。
3. 配置TIM通道的工作模式为PWM输出模式，设置占空比和极性。
4. 使能TIM输出比较功能。

以下是一个示例代码：

// 配置GPIO为复用推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置TIM定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 100;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Start(&htim);

// 配置TIM通道的工作模式为PWM输出模式
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 使能TIM输出比较功能
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

这段代码的作用是配置了TIM2的通道1为PWM输出模式，占空比为50%。其中，TIM2的输入时钟频率为APB1的时钟频率（在大多数情况下是CPU的时钟频率），预分频器为100，计数器自动重载值为1000，所以TIM2的计数频率为APB1的时钟频率/100/1000。由于占空比为50%，所以PWM波形的周期为2ms，高电平时间为1ms，低电平时间为1ms。最后，使能TIM2的通道1输出比较功能，即可以在GPIOA的引脚0上输出PWM波形。