stm32f103c8t6驱动MQ-4代码

以下是一个简单的MQ-4气体传感器驱动代码，适用于STM32F103C8T6微控制器。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"  //需要自行编写延时函数

#define MQ_PIN GPIO_Pin_0
#define MQ_PORT GPIOA

void MQ_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MQ_PIN;
    GPIO_Init(MQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

float MQ_Read(void)
{
    float rs;
    uint16_t value;
    
    value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    rs = (float)(5000 * (float)(value) / 4096.0) / (float)(1024 - value);
    return rs;
}

int main()
{
    float MQ_Value;
    
    //初始化ADC1
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    
    //初始化MQ-4气体传感器
    MQ_Init();
    
    while(1)
    {
        MQ_Value = MQ_Read();
        //在此处可以根据MQ_Value的值进行不同的操作
        Delay_ms(1000);  //延时1秒钟
    }
}

需要注意的是，该代码只是一个简单的示例，如果需要使用该代码进行实际应用，需要根据具体的场景进行修改。另外，需要自行编写延时函数（比如Delay_ms函数）以实现延时功能。