java完整实现websocket服务器端

以下是一个简单的 Java WebSocket 服务器端的完整实现：

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;

@ServerEndpoint("/websocket")
public class WebSocketServer {

    private static CopyOnWriteArrayList<Session> sessions = new CopyOnWriteArrayList<>();

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        sessions.add(session);
        System.out.println("WebSocket opened: " + session.getId());
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("WebSocket message received: " + message);
        broadcast(message);
    }

    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        sessions.remove(session);
        System.out.println("WebSocket closed: " + session.getId());
    }

    @OnError
    public void onError(Throwable throwable) {
        System.out.println("WebSocket error: " + throwable.getMessage());
    }

    private void broadcast(String message) {
        for (Session session : sessions) {
            try {
                session.getBasicRemote().sendText(message);
            } catch (IOException e) {
                System.out.println("Failed to send message to session: " + session.getId());
                sessions.remove(session);
            }
        }
    }
}

该实现使用了 Java WebSocket API，并使用了 `@ServerEndpoint` 注解将其声明为 WebSocket 服务器端点。在 `onOpen()` 方法中，会将新连接的 `Session` 对象添加到 `sessions` 列表中。在 `onMessage()` 方法中，会将接收到的消息进行广播，即发送给所有连接的客户端。在 `onClose()` 方法中，会将关闭的 `Session` 对象从 `sessions` 列表中移除。在 `onError()` 方法中，会输出错误信息。`broadcast()` 方法用于将消息发送给所有连接的客户端。

该实现使用了一个 `CopyOnWriteArrayList` 对象来存储所有连接的 `Session` 对象，这个对象是线程安全的，因此在多个线程中对其进行读写是安全的。在 `broadcast()` 方法中，会遍历 `sessions` 列表，并向每个客户端发送消息。如果发送消息失败，则会将该客户端的 `Session` 对象从 `sessions` 列表中移除。

要在 Tomcat 中运行该 WebSocket 服务器端，需要在 `web.xml` 文件中添加以下配置：

<websocket-endpoint>
    <endpoint-class>WebSocketServer</endpoint-class>
</websocket-endpoint>

然后，在 Tomcat 中启动应用程序即可。现在，您可以使用任何 WebSocket 客户端连接到该服务器端了。