const char* pReply = "<reply>" "<event>get_picture_size</event>" "<result_value>%d</result_value>" "<video_width>%d</video_width>" "<video_heigh>%d</video_heigh>" "</reply>"; sprintf(reply, pReply, iResult, uVideoWidth, uVideoHeigh); write(writeMesagePipeCTODfd, reply, strlen(reply)); 这里面没有转移字符啊

非常抱歉，我之前的回答有误。确实，在你提供的代码中，并没有转义字符。

根据你提供的代码，`pReply` 是一个包含XML格式的字符串。`sprintf` 函数用于将变量 `iResult`、`uVideoWidth` 和 `uVideoHeigh` 的值格式化插入到 `pReply` 字符串中，并将结果存储在 `reply` 变量中。

然后，使用 `write` 函数将 `reply` 中的内容写入到命名管道中。

根据你之前提到的问题，数据在传输过程中发生了改变。这可能是由于读取数据的方式或处理过程中的问题引起的。请确保读取和处理数据的代码正确处理了字符串的结束符，并使用了适当的缓冲区大小。

如果问题仍然存在，请提供更多的代码或上下文信息，以便更好地理解问题并给出准确的解答。