基于realsense相机进行避障以及测距的方案
时间: 2023-05-22 12:05:43 浏览: 154
对于基于realsense相机的避障以及测距的方案,我们需要使用相机的深度图像来获取场景的三维信息。首先,我们需要对深度图像进行边缘检测,来识别出场景中物体的边缘。然后,我们可以使用机器学习算法来进行物体识别,以识别出场景中的障碍物。最后,我们可以使用机器人动作控制算法,来控制机器人绕过障碍物,并实现自主避障。至于测距,我们可以利用深度图像的像素值计算出相机到物体的距离。
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