Path="/vtg104_home/regression/DAILY_REG_tmp/20230710_1/CASE_NE/SMALL_RUN/szvtg1-03/Hier/64" cat $1 | sed "s/^\..*\.\//${Path}\//" > casefile 为何输出为空
时间: 2023-08-06 21:04:46 浏览: 144
根据你提供的命令`cat $1 | sed "s/^\..*\.\//${Path}\//" > casefile`,其中`$1`是一个输入参数表示文件名,`${Path}`是一个变量,我假设你在之前定义了它。
这个命令的目的是将文件中以`./`开头的路径替换为`${Path}/`,并将替换后的结果保存到名为`casefile`的文件中。
如果输出为空,可能有以下几个原因:
1. 输入文件`$1`不存在或为空。请确保你提供的文件路径和文件名是正确的,并且文件中包含有内容。
2. `sed`命令中的正则表达式没有匹配到任何内容。请检查正则表达式是否正确,并确认文件内容中是否存在以`./`开头的路径。
3. `${Path}`变量没有被正确定义。请确保`${Path}`变量在此命令之前已经被正确设置和赋值。
请仔细检查以上几点,并确保输入文件存在、正则表达式正确匹配以及变量定义正确,以便解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的信息和上下文,以便我能够更好地协助你。
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AT+QGPSGNMEA= "VTG"
AT+QGPSGNMEA="VTG" 是一种用于请求接收机发送全球定位系统 (GPS) 经纬度和航向信息(包括速度和跟踪精度)的命令,通常在支持NMEA(National Marine Electronics Association)协议的GPS模块上使用。这个命令指示设备返回航迹消息 (Track Message),其中包含了速度矢量信息(如船速或车辆速度)。
当你发送这个命令时,GPS接收器如果接收到有效的卫星信号,它会响应一条包含`$GPRMC`(Recommended Minimum Specific GPS/Navigation Information - 航行状态报告)或者 `$GPVTG`(Track Made Good and Ground Speed - 航迹、航速和地面速度)的NMEA数据串。这些数据通常包含以下部分:
- UTC时间
- 坐标(经度和纬度)
- 方位角(True or Magnetic)
- 地面速度
- 保持的航向
- 跟踪精度
注意,具体的响应取决于GPS模块的配置以及当前的定位状态。如果你想要查看实际的数据,可能需要配合相关的软件或编程来解析接收到的NMEA消息。
gpgga格式读取MATLAB,GPS协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释
GPGGA是GPS协议中的一种数据格式,包含了GPS接收器获取到的定位信息。MATLAB中可以使用textscan函数读取GPGGA格式的数据。具体的用法可以参考MATLAB官方文档。
下面简要介绍一下GPS协议中常见的几种数据格式:
- GGA格式:包含了GPS接收器获取到的定位信息,包括UTC时间、纬度、经度、定位质量指示符、使用卫星数量、水平精度因子、海拔高度等信息。
- GLL格式:包含了GPS接收器获取到的经纬度信息和UTC时间。
- GSA格式:包含了GPS接收器获取到的卫星信息和定位模式,包括定位模式、使用卫星数量、PRN号等信息。
- GSV格式:包含了GPS接收器获取到的可视卫星信息,包括卫星数量、PRN号、仰角、方位角、信噪比等信息。
- RMC格式:包含了GPS接收器获取到的推荐定位数据,包括UTC时间、定位状态、纬度、经度、地面速度、航向等信息。
- VTG格式:包含了GPS接收器获取到的地面速度和航向信息,包括地面速度、真北航向、磁北航向等信息。
以上是GPS协议中常见的几种数据格式,不同的格式包含了不同的信息,根据需要选择合适的格式进行读取解析。
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