二级倒立摆基于非线性化s函数的程序输入的参数不足是为什么

基于非线性化s函数的二级倒立摆控制器设计需要输入一些系统参数，例如摆杆的长度、质量、摩擦系数等。如果程序提示输入参数不足，可能是因为您没有输入足够的系统参数，或者输入的参数有误。

在进行控制器设计前，需要先对二级倒立摆的动态方程进行建模，确定系统的状态变量和控制输入。然后，根据非线性化s函数的方法，将系统转化为线性系统，并进行控制器设计。在进行仿真时，需要输入系统参数和控制器参数，以便程序进行计算和模拟。

如果您遇到输入参数不足的问题，建议您检查输入的参数是否正确、完整，并确保程序能够正确读取这些参数。如果问题仍然存在，您可以查看程序的使用说明或者咨询相关专业人士以获得帮助。