点云数据离散很严重如何变密集

点云数据离散严重可以通过点云重构技术来变得更加密集。点云重构技术是通过使用一些特定算法将离散的点云数据转化为连续的曲面或体积数据。点云重构的一般流程为：点云数据预处理、点云重构算法选择、点云重构结果评价等步骤。其中点云重构算法的选择是关键，常见的算法有基于插值的方法、基于平滑的方法、基于拓扑的方法等，选择适合数据特点的算法可以获得更好的效果。