freertos的作用特点

FreeRTOS是一个实时操作系统，常用于资源有限的微控制器中。它的作用是调度和管理任务，使得多个任务能够在单核处理器上并发执行。FreeRTOS具有以下特点：
1. 内核支持抢占式、合作式和时间片调度，可以根据不同的需求选择合适的调度方式。
2. 可以选择动态或者静态的RAM来创建系统组件，如任务、消息队列、信号量、软件定时器等。
3. 支持 MPU 单元，如 STM32，NXP等。
4. 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用空间很小。
5. 提供了低功耗的 Tickless 模式。
6. 高可移植性，主要使用 C 语言编写。
7. 提供了高效的软件定时器、强大的跟踪执行功能和堆栈溢出检测功能。
8. 任务数量和优先级没有限制。

引用中提到了FreeRTOS的作用和特点，它是一个小巧而强大的操作系统，常用于单片机等资源有限的设备上。通过使用FreeRTOS，可以轻松实现任务的创建、删除、调度和管理，同时具备高可移植性和低功耗特性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS简介及API函数使用方法](https://blog.csdn.net/weixin_44289254/article/details/118547203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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