pcf8951连接nanopc t4的I2C2_SDA和I2C2_SCL引脚以及qt代码
时间: 2024-02-09 09:12:13 浏览: 31
连接PCF8951和NanoPC-T4的I2C2_SDA和I2C2_SCL引脚:
- 将PCF8951的SDA引脚连接到NanoPC-T4的I2C2_SDA引脚(GPIOG12)。
- 将PCF8951的SCL引脚连接到NanoPC-T4的I2C2_SCL引脚(GPIOG11)。
以下是在Qt中使用Linux I2C接口进行PCF8951访问的示例代码:
```
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 打开I2C设备
int fd = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
if (fd < 0) {
qDebug() << "Failed to open I2C device.";
return -1;
}
// 设置PCF8951的I2C地址
int addr = 0x48;
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
qDebug() << "Failed to set I2C address.";
return -1;
}
// 向PCF8951写入数据
char buf[2] = {0x00, 0x01}; // 写入寄存器0,值为1
if (write(fd, buf, 2) != 2) {
qDebug() << "Failed to write to I2C device.";
return -1;
}
// 从PCF8951读取数据
char val = 0;
if (read(fd, &val, 1) != 1) {
qDebug() << "Failed to read from I2C device.";
return -1;
}
qDebug() << "Read value:" << val;
// 关闭I2C设备
close(fd);
return a.exec();
}
```
这段代码打开I2C设备,设置PCF8951的I2C地址,向PCF8951写入数据,从PCF8951读取数据,最后关闭I2C设备。注意,需要在执行该代码之前在NanoPC-T4上安装支持I2C的Linux内核和工具包,并将用户添加到i2c用户组中以授予权限。