pcf8951与nanopc t4连接方式以及qt代码

PCF8591 是一种 8 位 ADC/DAC 转换器，可以通过 I2C 接口与单片机进行通信。下面是 Nanopi T4 与 PCF8591 的连接方式：

Nanopi T4 3.3V -> PCF8591 VCC
Nanopi T4 GND -> PCF8591 GND
Nanopi T4 I2C0_SDA -> PCF8591 SDA
Nanopi T4 I2C0_SCL -> PCF8591 SCL

下面是使用 Qt 进行 PCF8591 数据采集的代码示例：

#include <QCoreApplication>
#include <QFile>
#include <QDebug>
#include <QThread>
#include <wiringPiI2C.h>

#define PCF8591_ADDRESS 0x48

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    int fd = wiringPiI2CSetup(PCF8591_ADDRESS);
    if (fd == -1) {
        qDebug() << "Failed to open I2C device.";
        return -1;
    }

    while (true) {
        // 读取 ADC0 输入的模拟量电压
        wiringPiI2CWrite(fd, 0x40);
        QThread::msleep(10);
        int value = wiringPiI2CRead(fd);

        qDebug() << "ADC0 value:" << value;

        // 将采集到的数据写入文件中
        QFile file("data.txt");
        if (file.open(QIODevice::Append)) {
            QTextStream out(&file);
            out << value << endl;
        } else {
            qDebug() << "Failed to open file.";
        }

        QThread::msleep(1000);
    }

    return a.exec();
}

在这个示例中，我们使用了 `wiringPiI2C` 库来进行 I2C 通信。首先，我们通过 `wiringPiI2CSetup` 函数打开 I2C 设备，然后进入一个循环，不断读取 ADC0 输入的模拟量电压，并将其写入文件中。为了确保 I2C 通信的稳定性，我们在每次写入数据前等待 10 毫秒，等待数据稳定后再进行读取。