unbutun发送一条CAN报文

要在Ubuntu上发送一条CAN报文，您需要使用SocketCAN工具。以下是一个示例Python代码片段，可以使用python-can库在Ubuntu上发送CAN报文：

import can

# 创建一个CAN总线接口
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native')

# 创建一个CAN帧
can_frame = can.Frame(
    arbitration_id=0x123,  # 设置帧ID
    data=[0x11, 0x22, 0x33, 0x44],  # 设置数据
    is_extended_id=False  # 设置为标准帧
)

# 发送CAN帧
bus.send(can_frame)

在上面的代码中，我们使用SocketCAN接口“can0”来创建一个CAN总线。然后，我们创建一个CAN帧，并将其发送到总线上。注意，您需要根据您的CAN网络配置更改接口和帧ID。