msg.get_body报错AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'get_content'

这个报错通常表示在获取email消息正文时出现了问题，因为NoneType类型的对象无法调用get_content()方法。这种情况通常有以下几种原因：
1. 消息的正文为空，即没有内容。
2. 消息的正文格式不被支持，导致无法获取其内容。
3. 由于网络等原因，邮件客户端没有正确地加载消息的内容。

要解决这个问题，可以尝试以下几种方法：
1. 检查消息是否确实存在正文内容。
2. 确认消息的正文格式是否被支持，如果不支持，可以尝试转换为支持的格式。
3. 检查网络连接，确保能够正确地加载消息内容。

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为什么在Carla中给NPC设置起终点时使用NPC.set_target_location(end_point)代码会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'，使用npc_vehicle = npc.get_vehicle()会报错AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'

非常抱歉，我之前给出的答案有误。在Carla中，NPC（非玩家角色）不是Vehicle类的子类，而是由Actor类派生的类。因此，NPC对象没有set_target_location()方法。

如果你想在Carla中设置NPC的起点和终点，可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc.set_autopilot(True)
npc.set_target_location(end_point)

这里我们先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用set_autopilot()方法打开NPC对象的自动驾驶模式，最后使用set_target_location()方法设置NPC对象的终点。

如果你在使用npc.get_vehicle()时出现AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'的错误，那么可能是因为你没有正确地获取到NPC对象。你可以检查一下spawn_actor()方法返回的对象是否为NPC类型的对象。如果你需要更多帮助，请提供更多的代码细节。

num_in=input.get_shape()[-1].value报错AttributeError: 'int' object has no attribute 'value'

这个错误可能是因为`get_shape()`返回的尺寸信息是一个元组而不是一个Tensor对象，因此无法访问其属性`value`。你可以尝试使用`tf.shape`代替`get_shape()`，它会返回一个Tensor对象，从而可以访问其属性。例如：

import tensorflow as tf

input = tf.placeholder(tf.float32, shape=[None, 10])
num_in = tf.shape(input)[-1]
print(num_in)

这样就可以得到正确的输出，即10。