Python语言生成相机标定棋盘格图片集

要生成相机标定棋盘格图片集，可以使用Python的OpenCV库。下面是一个示例代码，可以生成一组具有不同角度和距离的棋盘格图片：

import cv2
import numpy as np

# 棋盘格参数
rows = 6
cols = 9
square_size = 30  # 棋盘格方格尺寸（毫米）

# 生成棋盘格模板
objp = np.zeros((rows*cols, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:cols, 0:rows].T.reshape(-1, 2) * square_size

# 生成棋盘格图片
for i in range(10):
    # 随机生成旋转角度和平移距离
    rvec, tvec = np.random.rand(3), np.random.rand(3)
    rvec *= np.pi
    tvec *= 100
    # 使用cv2函数生成棋盘格图片
    img = np.zeros((600, 900), dtype=np.uint8)
    img = cv2.drawChessboardCorners(img, (cols, rows), objp, True)
    # 旋转和平移棋盘格图片
    R, _ = cv2.Rodrigues(rvec)
    img = cv2.warpPerspective(img, R, (img.shape[1], img.shape[0]))
    img = cv2.warpAffine(img, np.eye(2, 3), (img.shape[1], img.shape[0]))
    img = cv2.warpAffine(img, np.float32([[1, 0, tvec[0]], [0, 1, tvec[1]]]), (img.shape[1], img.shape[0]))
    # 保存棋盘格图片
    cv2.imwrite(f"chessboard_{i}.png", img)

这个示例代码会生成10张棋盘格图片，每张图片的旋转角度和平移距离都是随机生成的。你可以根据实际需要修改参数来生成不同尺寸和数量的图片。