numpy数组如何使用unsqueeze增加维度

时间: 2024-04-29 11:23:17 浏览: 130
可以使用numpy中的`numpy.newaxis`或`numpy.expand_dims`函数来增加维度。 `numpy.newaxis`可以在数组中插入一个新的轴,从而增加数组的维度。例如,对于一个一维数组,可以使用`arr[:, np.newaxis]`将其转换为二维数组。 `numpy.expand_dims`函数也可以在指定的轴上增加新维度。例如,对于一个二维数组,可以使用`np.expand_dims(arr, axis=0)`在第一维上增加一个新的维度。 下面是一个例子: ```python import numpy as np # 创建一个二维数组 arr = np.array([[1, 2], [3, 4]]) # 在第一维上增加一个新的维度 new_arr = np.expand_dims(arr, axis=0) print(new_arr.shape) # (1, 2, 2) # 在第二维上增加一个新的维度 new_arr = np.expand_dims(arr, axis=1) print(new_arr.shape) # (2, 1, 2) # 使用numpy.newaxis在第二维上增加一个新的维度 new_arr = arr[:, np.newaxis, :] print(new_arr.shape) # (2, 1, 2) ```
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4.因为卷积神经网络输入的数据是张量tensor, 而当前你操作的数据还是numpy数组 需要将Numpy数组转换为tensor -->(1, C, H, W) face_img_tensor

要将NumPy数组转换为PyTorch张量(tensor),你可以使用`torch.from_numpy()`函数。下面是使用Python编写的代码示例: ```python import torch import cv2 import numpy as np # 加载图像 face_img = cv2.imread("face_img.jpg") # 设置目标大小 target_width = 112 target_height = 112 # 调整图像大小 resized_img = cv2.resize(face_img, (target_width, target_height)) # 将NumPy数组转换为PyTorch张量 face_img_tensor = torch.from_numpy(resized_img.transpose((2, 0, 1))).unsqueeze(0) print(face_img_tensor.shape) # 输出张量的形状 ``` 在上述代码中,`torch.from_numpy()`函数接受NumPy数组作为输入,并返回相应的PyTorch张量。`transpose((2, 0, 1))`操作用于交换轴的顺序,从HWC转换为CHW格式。最后,使用`unsqueeze(0)`函数在第0个维度上添加一个新的维度,以匹配目标形状(1, C, H, W)。`unsqueeze(0)`函数的参数0表示在第0个维度上添加一个维度。 请注意,你需要安装PyTorch库,并确保已安装适合你的系统和CUDA版本的PyTorch。你可以按照官方文档提供的指导进行安装:https://pytorch.org/get-started/locally/

numpy的类似unsqueeze

在NumPy中,可以使用`np.newaxis`来增加数组的维度,类似于PyTorch中的`unsqueeze`操作。通过将`np.newaxis`放在索引位置上,可以在该位置上增加一个新的维度。例如,假设有一个数组`a`,可以使用`a\[np.newaxis, :\]`来在第一个维度上增加一个新的维度。这将使得原来的一维数组变成一个二维数组,形状为`(1, 3)`。\[1\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [numpy数组操作](https://blog.csdn.net/weixin_41978699/article/details/122441895)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [torch和numpy的各种常用的矩阵matrix操作](https://blog.csdn.net/XC___XC/article/details/121442494)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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import torch from djitellopy import Tello import cv2 import numpy as np import models from models import yolo def get_model(): # 假设 'yolov5s.yaml' 是 yolov5s 模型的定义文件的路径 model = models.yolo.Model('models/yolov5s.yaml') checkpoint = torch.load('weights/yolov5s.pt') model.load_state_dict(checkpoint['model']) model.eval() return model def preprocess_frame(img): img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.resize(img, (640, 640)) # 将图像大小调整为模型的输入大小 img = img / 255.0 # 将像素值归一化到 [0, 1] img = np.transpose(img, (2, 0, 1)) # 将图像从 HWC 格式转换为 CHW 格式 img = torch.from_numpy(img).float() # 将 Numpy 数组转换为 PyTorch 张量 img = img.unsqueeze(0) # 增加一个批量维度 return img def process_frame(model, img): img_preprocessed = preprocess_frame(img) results = model(img_preprocessed) # 处理模型的输出 results = results[0].detach().cpu().numpy() # 将结果从 GPU 移动到 CPU 并转换为 Numpy 数组 for x1, y1, x2, y2, conf, cls in results: # 将坐标从 [0, 1] 范围转换回图像的像素坐标 x1, y1, x2, y2 = x1 * img.shape[1], y1 * img.shape[0], x2 * img.shape[1], y2 * img.shape[0] # 在图像上画出边界框 cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 0), 2) # 在边界框旁边显示类别和置信度 cv2.putText(img, f'{int(cls)} {conf:.2f}', (int(x1), int(y1) - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 0, 0), 2) # 显示图像 cv2.imshow('Tello with YOLOv5', img) return cv2.waitKey(1) def main(): tello = Tello() tello.connect() tello.streamon() frame_read = tello.get_frame_read() model = get_model() frame_skip = 2 # 每两帧处理一次 counter = 0 while True: if counter % frame_skip == 0: # 只处理每两帧中的一帧 img = frame_read.frame process_frame(model, img) counter += 1 cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main() 修改这段代码

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