上述程序基于Linux平台运行，请针对性进行完善。

如果需要在Linux平台上运行上述程序，需要考虑以下几点进行完善：

1. 权限问题：在Linux系统中，非root用户无法占用1024以下的端口号，因此需要使用root权限运行服务器端程序，或者使用setcap命令对程序进行特殊权限设置。

2. IP地址问题：如果单片机和服务器不在同一局域网内，需要使用公网IP地址或者进行端口映射才能进行通信。

3. 串口通信问题：Linux系统中串口的文件名可能与Windows系统不同，需要根据实际情况进行修改。另外，还需要考虑串口权限的问题，需要将当前用户添加到dialout用户组中。

以下是一份在Linux平台上运行的示例代码：

Python服务器端代码：

import socket

HOST = '0.0.0.0'  # 监听所有网卡的IP地址
PORT = 8888  # 服务器端口号

# 创建socket对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 绑定IP地址和端口号
s.bind((HOST, PORT))
# 监听端口号，等待客户端连接
s.listen(1)
print('Waiting for connection...')

while True:
    # 接收客户端连接
    conn, addr = s.accept()
    print('Connected by', addr)
    while True:
        # 接收客户端发送的数据
        data = conn.recv(1024)
        if not data:
            break
        # 解析接收到的数据
        motor1_angle, motor2_angle = data.split(',')
        # 将角度转换为单片机控制命令，并通过串口发送给单片机
        # ...
    # 关闭连接
    conn.close()

单片机端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

#define MOTOR1_PIN 6
#define MOTOR2_PIN 7

SoftwareSerial serial("/dev/ttyUSB0", "/dev/ttyUSB1");  // 串口通信对象

void setup() {
    pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
    serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
    if (serial.available()) {
        String data = serial.readStringUntil('\n');
        if (data.length() > 0) {
            // 解析接收到的数据
            int motor1_angle = data.substring(0, data.indexOf(',')).toInt();
            int motor2_angle = data.substring(data.indexOf(',') + 1).toInt();
            // 将角度转换为电机控制命令
            int motor1_pwm = map(motor1_angle, 0, 180, 0, 255);
            int motor2_pwm = map(motor2_angle, 0, 180, 0, 255);
            // 控制电机转动
            analogWrite(MOTOR1_PIN, motor1_pwm);
            analogWrite(MOTOR2_PIN, motor2_pwm);
        }
    }
}

注意：以上示例代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行修改和完善。