已知一个理论流量计算模型A，和本时刻的流量实际测量值qt，如何利用卡尔曼滤波方法，得到当前测量误差最小的测量值，提供算法描述

1. 定义状态变量和观测变量：在本问题中，状态变量为理论流量计算模型A的输出值，观测变量为实际测量值qt。

2. 建立模型：利用理论流量计算模型A建立动态系统模型，并加入高斯白噪声模型描述系统的不确定性。

3. 初始化状态估计值和协方差矩阵：初始时，可以将状态估计值设为理论计算值，协方差矩阵设为一个较大的值。

4. 预测状态：根据模型和上一时刻的状态估计值，预测当前时刻的状态值和协方差矩阵。

5. 更新状态：根据当前时刻的观测值和预测值，利用卡尔曼滤波公式更新状态估计值和协方差矩阵。

6. 输出：输出当前的状态估计值，即为当前时刻的流量估计值。

具体实现过程中，需要根据实际情况对模型参数进行调整，以达到更好的估计效果。