可以给出具体代码没
时间: 2024-02-11 16:08:46 浏览: 20
以下是使用Arduino开发板同时连接ADXL345和MPU6050的示例代码:
```C++
#include <Wire.h>
#define ADXL345_ADDRESS 0x53
#define MPU6050_ADDRESS 0x68
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化IIC总线
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
// 初始化ADXL345
Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDRESS);
Wire.write(0x2D); // 选择数据格式寄存器
Wire.write(0x08); // 设置为全分辨率模式
Wire.endTransmission();
// 初始化MPU6050
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
Wire.write(0x6B); // 选择电源管理寄存器
Wire.write(0x00); // 设置为正常工作模式
Wire.endTransmission();
}
void loop() {
// 读取ADXL345加速度数据
Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDRESS);
Wire.write(0x32); // 选择X轴数据寄存器
Wire.endTransmission(false); // 发送重复起始信号
Wire.requestFrom(ADXL345_ADDRESS, 6, true); // 读取6个字节的数据
int16_t x = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取X轴加速度数据
int16_t y = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取Y轴加速度数据
int16_t z = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取Z轴加速度数据
Serial.print("ADXL345: ");
Serial.print("x=");
Serial.print(x);
Serial.print(", y=");
Serial.print(y);
Serial.print(", z=");
Serial.println(z);
// 读取MPU6050陀螺仪数据
Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
Wire.write(0x43); // 选择X轴陀螺仪数据寄存器
Wire.endTransmission(false); // 发送重复起始信号
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDRESS, 6, true); // 读取6个字节的数据
int16_t gx = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取X轴陀螺仪数据
int16_t gy = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取Y轴陀螺仪数据
int16_t gz = Wire.read() | (Wire.read() << 8); // 读取Z轴陀螺仪数据
Serial.print("MPU6050: ");
Serial.print("gx=");
Serial.print(gx);
Serial.print(", gy=");
Serial.print(gy);
Serial.print(", gz=");
Serial.println(gz);
delay(100); // 间隔100ms读取数据
}
```
该示例代码使用Wire库来实现IIC通信,通过调用Wire.beginTransmission()、Wire.write()、Wire.endTransmission()、Wire.requestFrom()等函数来向ADXL345和MPU6050发送命令、读取数据。在循环中不断读取ADXL345和MPU6050的加速度和陀螺仪数据,并通过串口输出到计算机上。需要注意的是,在读取数据时需要先向设备发送选择数据寄存器的命令,再读取数据。
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