矩形分离轴 matlab代码

矩形分离轴定理（Separating Axis Theorem, SAT）是一种用于检测两个凸多边形是否相交的数学方法。在计算机图形学和游戏开发中，这个定理经常被用于碰撞检测。简单来说，如果存在一个轴（直线），使得两个凸多边形在这个轴上的投影完全不重叠，那么这两个多边形就可以认为是不相交的。

在MATLAB中实现矩形分离轴定理的代码通常包括以下几个步骤：
1. 定义矩形的顶点坐标。
2. 计算矩形的边向量。
3. 对于每个矩形，计算其边向量的法线（即分离轴），并获取矩形在这条轴上的投影。
4. 检查这些投影是否有重叠，如果没有重叠，则两矩形不相交。

以下是一个简化的MATLAB代码示例，用于检测两个矩形是否相交：

function isIntersecting = checkRectIntersection(rect1, rect2)
    % rect1 和 rect2 是2x2的矩阵，每个矩阵的两行分别代表矩形的两个对角顶点坐标
    % 检查两个矩形沿x轴和y轴的投影是否有重叠
    if rect1(1,1) > rect2(1,1) && rect1(1,2) < rect2(1,2) && ...
       rect1(2,1) > rect2(2,1) && rect1(2,2) < rect2(2,2)
        isIntersecting = true;
    else
        isIntersecting = false;
    end
end

这段代码只是一个简单的重叠检测，没有考虑分离轴定理的完整实现。完整的SAT实现需要检测所有可能的分离轴，并且需要处理边界的特殊情况。实际应用中，代码会更加复杂。