卡尔曼滤波算法matlab

卡尔曼滤波算法是一种用于估计和预测状态的控制理论算法，通常用于处理具有随机误差的测量数据和运动方程的系统。在MATLAB中，可以使用“kalman”函数实现卡尔曼滤波算法。该函数需要输入系统的状态空间模型，以及观测值和噪声的协方差矩阵。使用“kalman”函数，可以得到状态的估计值和误差协方差矩阵，从而实现对系统状态的预测和估计。