uvc v4l2-ctrl抓图

要使用uvc_camera和v4l2-ctrl抓图，可以按照以下步骤进行操作：

1. 使用v4l2-ctl --list-devices命令列出所有视频设备。这将会列出所有可用的视频设备，例如：

v4l2-ctl --list-devices

USB Camera: USB Camera (usb-0000:00:14.0-4):
    /dev/video0

在这个例子中，我们看到只有一个设备被列出，就是/dev/video0。

2. 使用v4l2-ctl --list-ctrls命令列出所有可用的控制器。这将会列出所有可用的控制器，例如：

v4l2-ctl --list-ctrls -d /dev/video0

                   brightness 0x00980900 (int)    : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128
                     contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128
                   saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128
      white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1

在这个例子中，我们看到控制器的列表，以及它们的名称和属性。

3. 使用v4l2-ctl命令设置控制器的值。例如，要设置亮度为200，可以使用以下命令：

v4l2-ctl --set-ctrl brightness=200 -d /dev/video0

4. 使用v4l2-ctl命令捕获视频帧。例如，要捕获一张测试图像并将其保存到文件中，可以使用以下命令：

v4l2-ctl --stream-mmap=3 --stream-count=1 --stream-to=test.jpg -d /dev/video0

这将会捕获一张图像并将其保存到test.jpg文件中。