智能小车电机简单程序代码

智能小车电机控制通常涉及Arduino或单片机平台，这里是一个简单的示例，使用Python模拟电机控制（如果你是在寻找硬件驱动的实际代码，那需要具体的硬件库，如PID或PWM控制）：

import RPi.GPIO as GPIO

# 定义GPIO引脚
motor_pin_left = 18
motor_pin_right = 23

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

def set_motors(left_speed, right_speed):
    # 左右电机速度设置，范围通常是0-255或0-100%
    GPIO.output(motor_pin_left, GPIO.HIGH if left_speed > 0 else GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_pin_left, GPIO.HIGH if left_speed < 0 else GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_pin_right, GPIO.HIGH if right_speed > 0 else GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor_pin_right, GPIO.HIGH if right_speed < 0 else GPIO.LOW)
    pwm_left = GPIO.PWM(motor_pin_left, 50)  # 50Hz PWM频率
    pwm_right = GPIO.PWM(motor_pin_right, 50)
    pwm_left.start(abs(left_speed))
    pwm_right.start(abs(right_speed))

# 示例使用
set_motors(50, 0)  # 向左前进
time.sleep(2)  # 等待2秒
set_motors(0, 50)  # 向右前进
GPIO.cleanup()  # 关闭GPIO资源