stm32如何实现按键输入功能

STM32微控制器实现按键输入功能通常需要以下几个步骤：

1. **GPIO配置**：首先将选择用于连接按键的GPIO引脚设置为输入模式，并且可以选择性地添加上拉或下拉电阻，以便于读取按键的状态。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN; // 按键对应的GPIO引脚编号
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

2. **中断配置**：启用GPIO的中断功能，当按下或释放按键时，GPIO的状态改变会触发中断。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_IRQn; // 键盘中断对应通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启用中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **处理函数**：编写一个中断服务程序（ISR），当按键被检测到时，这个函数会被调用。在这个函数中，通过检查GPIO的状态判断按键是否被按下。

void KEY_IRQHandler(void) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, KEY_PIN)) { // 如果按键被按下
        // 执行相应的操作，如点亮LED或发送数据
    }
}

4. **按键扫描**：为了提高可靠性，有时需要定期轮询按键状态，而不是仅依赖中断。这可以通过定时器配合循环完成。

while (1) {
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, KEY_PIN)) {
        // ...
    }
    HAL_Delay(10); // 等待一段时间再检查
}