trucksim中车辆质心侧偏角是什么量？

### trucksim 中车辆质心侧偏角的定义和含义

#### 定义
在 vehicle dynamics 领域，质心侧偏角（Sideslip Angle at Center of Gravity, β）是指车辆质心处的速度矢量与车辆纵轴之间的夹角[^1]。具体来说，在 trucksim 或其他类似的车辆动力学模拟软件中，这个角度表示的是车辆行驶方向与其几何中心线之间的偏差。

#### 含义
质心侧偏角对于理解并分析车辆行为至关重要：

- **稳定性指示器**：当汽车转弯时如果出现较大的质心侧偏角，则表明可能存在过度转向或不足转向的情况；这直接影响到驾驶的安全性和舒适度。

- **操控性能评价标准**：作为衡量一辆车能否按照驾驶员意图平稳过弯的关键因素之一，较小而稳定的β值意味着更好的响应特性和更佳的手感反馈给司机。

- **动态特性关联**：此参数还与其他诸如横摆角速度、侧向加速度紧密相连，共同构成了描述整车瞬态表现的基础数据集[^4]。

def calculate_beta(v_x, v_y):
    """
    计算质心侧偏角beta
    
    参数:
        v_x (float): 纵向速度分量
        v_y (float): 横向速度分量
        
    返回:
        float: 质心侧偏角 beta (弧度制)
    """
    import math
    return math.atan2(v_y, v_x)

# 示例调用
v_x_example = 10.0  # 假设纵向速度为10m/s
v_y_example = 2.0   # 假设横向速度为2m/s
print(f"质心侧偏角 Beta={calculate_beta(v_x_example, v_y_example)*180/math.pi:.2f}°")