物体表面x,y方向的曲率分别为p、q，与每一点的法向量〖(n_x,n_y,n_z)〗^T 有如下转换关系：

物体表面x,y方向的曲率分别为p、q时，对于每一点的法向量〖(n_x,n_y,n_z)〗^T，其x,y方向的曲率k_x,k_y可以表示为：

k_x = p * n_x / (n_x^2 + n_y^2 + n_z^2)

k_y = q * n_y / (n_x^2 + n_y^2 + n_z^2)

其中，n_x、n_y、n_z分别表示法向量的x、y、z分量，p、q分别表示x、y方向的曲率。该公式可以用于计算曲率半径、高斯曲率、平均曲率等形状描述指标。