[ WARN] [1679574676.572173958, 257.577000000]: DiffDrive(ns = //): missing <odometrySource> default is 1
时间: 2023-05-22 22:03:06 浏览: 99
这似乎是一个ROS机器人底盘控制软件中的警告信息,提示机器人底盘没有正确的里程计信息来源。需要在配置文件中添加<odometrySource>标记,并指定正确的里程计话题或传感器。具体配置方法需要查看相关的操作手册或文档。
相关问题
[ WARN] [1689253373.292029834, 104.560000000]: GazeboRosSkidSteerDrive Plugin (ns = //) missing <covariance_x>, defaults to 0.000100 [ WARN] [1689253373.293199393, 104.560000000]: GazeboRosSkidSteerDrive Plugin (ns = //) missing <covariance_y>, defaults to 0.000100 [ WARN] [1689253373.293433464, 104.560000000]: GazeboRosSkidSteerDrive Plugin (ns = //) missing <covariance_yaw>, defaults to 0.010000
这些警告信息表示在GazeboRosSkidSteerDrive插件中缺少<covariance_x>、<covariance_y>和<covariance_yaw>参数,并且这些参数的默认值分别为0.000100和0.010000。这些参数通常用于设置运动模型的协方差,用于估计机器人的运动不确定性。如果你想自定义这些参数,可以在插件的配置文件中添加相应的参数,并设置适当的值。如果你不确定如何修改插件的配置文件,请提供更多的信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。
vue.runtime.esm.js?2b0e:619 [Vue warn]: Duplicate keys detected: '/addStudent'. This may cause an update error. found in ---> <SidebarItem> at src/layout/components/Sidebar/SidebarItem.vue <ElMenu> at packages/menu/src/menu.vue <ElScrollbar> <Sidebar> at src/layout/components/Sidebar/index.vue <Layout> at src/layout/index.vue <App> at src/App.vue <Root> warn @ vue.runtime.esm.js?2b0e:619 vue.runtime.esm.js?2b0e:619 [Vue warn]: Duplicate keys detected: '/addStudent'. This may cause an update error. found in ---> <SidebarItem> at src/layout/components/Sidebar/SidebarItem.vue <ElMenu> at packages/menu/src/menu.vue <ElScrollbar> <Sidebar> at src/layout/components/Sidebar/index.vue <Layout> at src/layout/index.vue <App> at src/App.vue <Root>
这个警告提示是 Vue 在渲染 DOM 时发现了重复的 key,这可能会导致更新错误。出现这个问题的原因通常是在渲染列表时使用了相同的 key 值,你需要检查你的代码,确保所有的 key 值是唯一的。在你的代码中,这个问题出现在 SidebarItem 组件中,key 值为 '/addStudent' 的元素出现了重复。你可以修改 key 值,或者使用一个动态的 key 值来解决这个问题。
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