Failed to bind properties under 'mybatis-plus.configuration' to com.baomidou.mybatisplus.core.MybatisConfiguration:

这个错误通常是由于 Mybatis-Plus 的配置文件中不存在 `mybatis-plus.configuration` 属性导致的。你可以尝试在配置文件中添加该属性，如下所示：

mybatis-plus:
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true

其中 `map-underscore-to-camel-case` 是一个示例配置项，你可以根据需要添加其他配置。另外，如果你使用的是 Spring Boot，你也可以尝试将该属性添加到 `application.yml` 或 `application.properties` 文件中。