# 加入高斯噪声(均值: mean ,方差: var ,比例: percent ) image = np.array ( grayImage /255, dtype = float ) # 图像加入噪声比例 percent = 0.01 num = int(percent * image.shape[0]*image.shape[1]) for i in range(num): temp1 = np.random.randint(image.shape[0]) temp2 = np.random.randint(image.shape[1]) mean=0 var=0.04 noise=np.random.normal(mean,var **0.5,1) image[temp1][temp2] += noise out = image请简化以上代码

时间: 2024-01-20 22:03:59 浏览: 27
以下是简化后的代码: ``` # 导入库 import numpy as np # 定义函数 def add_gaussian_noise(image, percent, mean=0, var=0.04): # 将图像转为浮点型 image = np.array(image / 255, dtype=float) # 计算噪声数量 num = int(percent * image.size) # 生成坐标和噪声 coords = np.random.randint(0, image.size, num) noise = np.random.normal(mean, var ** 0.5, num) # 添加噪声 image.flat[coords] += noise return image # 使用示例 grayImage = ... # 灰度图像 percent = 0.01 # 噪声比例 out = add_gaussian_noise(grayImage, percent) ```
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def gasuss_noise(image, mean=0, var=0.001): ''' 添加高斯噪声 mean : 均值 var : 方差 ''' image = np.array(image / 255, dtype=float) noise = np.random.normal(mean, var ** 0.5, image.shape) out = image + noise if out.min() < 0: low_clip = -1. else: low_clip = 0. out = np.clip(out, low_clip, 1.0) out = np.uint8(out * 255) # cv.imshow("gasuss", out) return out

这是一个用于添加高斯噪声的函数,它的参数包括一张图片、均值和方差。函数首先将输入图片转换为浮点数类型,并将其值缩放到 [0, 1] 的范围内。然后使用 Numpy 库中的 random.normal 函数生成一个指定均值和方差的正态分布噪声数组,与输入图片相同大小。将该噪声数组加到输入图片上,并使用 Numpy 库中的 clip 函数将输出值限制在 [0, 1] 的范围内。最后将输出值乘以 255,并将其转换为整数类型作为输出。

def add_gaussian_noise(image, percent, mean=0, var=0.04): # 将图像转为浮点型 image = np.array(image / 255, dtype=float) # 计算噪声数量 num = int(percent * image.size) # 生成坐标和噪声 coords = np.random.randint(0, image.size, num) noise = np.random.normal(mean, var ** 0.5, num) # 添加噪声 image.flat[coords] += noise return image % = 0.01 # 噪声比例 out = add_gaussian_noise(grayImage, percent) if out.min() < 0: low_clip = -1.否则:low_clip = 0。out = np.clip ( out , low_clip ,1) gasuss_image = np.uint8(out *255)简化以上代码

以下是简化后的代码: ``` import numpy as np def add_gaussian_noise(image, percent, mean=0, var=0.04): # 将图像转为浮点型 image = image / 255.0 # 计算噪声数量 num = int(percent * image.size) # 生成坐标和噪声 coords = np.random.randint(0, image.size, num) noise = np.random.normal(mean, var ** 0.5, num) # 添加噪声 image.flat[coords] += noise image = np.clip(image, 0, 1) # 噪声比例 out = image * percent gasuss_image = np.uint8(out * 255) return gasuss_image ``` 这个函数的作用是给灰度图像添加高斯噪声。其中,`image` 是一个灰度图像,`percent` 是噪声比例,`mean` 和 `var` 分别是高斯分布的均值和方差。函数首先将图像转为浮点型,并计算噪声数量。然后,随机生成噪声的坐标和噪声值,并将噪声添加到图像中。最后,将图像像素值限制在 0 到 1 之间,并将噪声比例乘以图像像素值,得到最终的带有噪声的图像。

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#https://pysource.com/2021/10/29/kalman-filter-predict-the-trajectory-of-an-object/ import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class KalmanFilter: #实例属性 kf = cv2.KalmanFilter(4, 2) #其值为4,因为状态转移矩阵transitionMatrix有4个维度 #需要观测的维度为2 kf.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0]], np.float32) #创建测量矩阵 kf.transitionMatrix = np.array([[1, 0, 1, 0], [0, 1, 0, 1], [0, 0, 0.7, 0], [0, 0, 0, 0.7]], np.float32) #创建状态转移矩阵 # 创建一个0-99的一维矩阵 z = [i for i in range(100)] z_watch = np.mat(z) # 创建一个方差为1的高斯噪声,精确到小数点后两位 noise = np.round(np.random.normal(0, 1, 100), 2) noise_mat = np.mat(noise) # 将z的观测值和噪声相加 z_mat = z_watch + noise_mat # 定义x的初始状态,即位置和速度 x_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) y_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) def predict(self, coordX, coordY): #实例方法,自己实现一个predict ''' This function estimates the position of the object''' measured = np.array([[np.float32(coordX)], [np.float32(coordY)]]) self.kf.correct(measured) #结合观测值更新状态值,correct为卡尔曼滤波器自带函数 predicted = self.kf.predict() #调用卡尔曼滤波器自带的预测函数 x, y = int(predicted[0]), int(predicted[1]) #得到预测后的坐标值 # 绘制结果 plt.plot(measured[0], 'k+', label='Measured_x') plt.plot(x, 'b-', label='Kalman Filter_x') #plt.plot(real_state, 'g-', label='Real state') plt.legend(loc='upper left') plt.title('Kalman Filter Results') plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Position (m)') plt.show() return x, y predict(self,x_mat,y_mat)优化这段python代码,随机生成x和y并实现对x和y的输入值的预测,并画出图像,实现可视化

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