img_np = np.asarray(img_resize) / 255 # normalize

这行代码是将 PIL 图像对象 img_resize 转换为 NumPy 数组 img_np，并进行了归一化操作。具体来说，np.asarray() 函数将 PIL 图像对象转换为 NumPy 数组，除以 255 的操作是为了将像素值归一化到 0 到 1 的范围内。

在图像处理中，通常需要对像素值进行归一化处理，使其取值范围在 0 到 1 之间，以方便后续的处理操作。归一化操作可以避免像素值过大或过小导致的溢出或精度损失，同时也可以使不同图像之间的像素值具有可比性。

需要注意的是，在进行归一化操作时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的归一化方法。例如，在深度学习中，通常需要将像素值归一化为均值为 0、方差为 1 的标准正态分布，以便于网络的训练和收敛。

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def Predict(self, img): """ get class mask of image """ h_ori, w_ori = img.shape[:2] input_size = self.net.input_info["image"].input_data.shape h_resize, w_resize = input_size[-2:] img_pil = Image.fromarray(img) img_resize = img_pil.resize( (w_resize, h_resize), resample=BICUBIC) img_np = np.asarray(img_resize) / 255 # normalize # model input [1, 1, h, w] img_np = np.expand_dims(np.expand_dims(img_np, axis=0), axis=0) input = {'image': img_np} res = self.net.infer(inputs=input) output = res["mask"].squeeze(0) probs = softmax(output) mask = Image.fromarray(np.argmax(probs, axis=0).astype(np.uint8)) mask = mask.resize((w_ori, h_ori), resample=NEAREST) mask_np = np.asarray(mask) return mask_np

这段代码实现了一个神经网络模型对输入的图片进行分割（Semantic Segmentation），返回每个像素点所属的类别。具体来说，该方法的输入是一张图片（img），包含了该图片的高度（h_ori）和宽度（w_ori）。该方法首先将图片进行缩放以符合模型的输入要求（h_resize和w_resize），然后将像素值归一化到 [0, 1] 的范围内。接下来，将归一化后的图片转换为模型的输入格式（[1, 1, h, w]），并进行推理，得到模型的输出（output）。然后，将输出进行 softmax 操作，并将每个像素点归类为概率最大的类别。最后，将归类后的结果进行缩放以符合原始图片的大小（h_ori和w_ori），并将其转换为 numpy 数组的形式，作为该方法的返回值（mask_np）。

逐行详细解释以下代码并加注释from tensorflow import keras import matplotlib.pyplot as plt base_image_path = keras.utils.get_file( "coast.jpg", origin="https://img-datasets.s3.amazonaws.com/coast.jpg") plt.axis("off") plt.imshow(keras.utils.load_img(base_image_path)) #instantiating a model from tensorflow.keras.applications import inception_v3 model = inception_v3.InceptionV3(weights='imagenet',include_top=False) #配置各层对DeepDream损失的贡献 layer_settings = { "mixed4": 1.0, "mixed5": 1.5, "mixed6": 2.0, "mixed7": 2.5, } outputs_dict = dict( [ (layer.name, layer.output) for layer in [model.get_layer(name) for name in layer_settings.keys()] ] ) feature_extractor = keras.Model(inputs=model.inputs, outputs=outputs_dict) #定义损失函数 import tensorflow as tf def compute_loss(input_image): features = feature_extractor(input_image) loss = tf.zeros(shape=()) for name in features.keys(): coeff = layer_settings[name] activation = features[name] loss += coeff * tf.reduce_mean(tf.square(activation[:, 2:-2, 2:-2, :])) return loss #梯度上升过程 @tf.function def gradient_ascent_step(image, learning_rate): with tf.GradientTape() as tape: tape.watch(image) loss = compute_loss(image) grads = tape.gradient(loss, image) grads = tf.math.l2_normalize(grads) image += learning_rate * grads return loss, image def gradient_ascent_loop(image, iterations, learning_rate, max_loss=None): for i in range(iterations): loss, image = gradient_ascent_step(image, learning_rate) if max_loss is not None and loss > max_loss: break print(f"... Loss value at step {i}: {loss:.2f}") return image #hyperparameters step = 20. num_octave = 3 octave_scale = 1.4 iterations = 30 max_loss = 15. #图像处理方面 import numpy as np def preprocess_image(image_path): img = keras.utils.load_img(image_path) img = keras.utils.img_to_array(img) img = np.expand_dims(img, axis=0) img = keras.applications.inception_v3.preprocess_input(img) return img def deprocess_image(img): img = img.reshape((img.shape[1], img.shape[2], 3)) img /= 2.0 img += 0.5 img *= 255. img = np.clip(img, 0, 255).astype("uint8") return img #在多个连续 上运行梯度上升 original_img = preprocess_image(base_image_path) original_shape = original_img.shape[1:3] successive_shapes = [original_shape] for i in range(1, num_octave): shape = tuple([int(dim / (octave_scale ** i)) for dim in original_shape]) successive_shapes.append(shape) successive_shapes = successive_shapes[::-1] shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, successive_shapes[0]) img = tf.identity(original_img) for i, shape in enumerate(successive_shapes): print(f"Processing octave {i} with shape {shape}") img = tf.image.resize(img, shape) img = gradient_ascent_loop( img, iterations=iterations, learning_rate=step, max_loss=max_loss ) upscaled_shrunk_original_img = tf.image.resize(shrunk_original_img, shape) same_size_original = tf.image.resize(original_img, shape) lost_detail = same_size_original - upscaled_shrunk_original_img img += lost_detail shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, shape) keras.utils.save_img("DeepDream.png", deprocess_image(img.numpy()))

这段代码是一个使用 DeepDream 技术对一张图像进行处理的例子。下面对每一部分进行详细解释：

1. 导入所需的库

from tensorflow import keras
import matplotlib.pyplot as plt

导入了 TensorFlow 和 Keras 库，以及用于绘制图像的 Matplotlib 库。

2. 加载图像

base_image_path = keras.utils.get_file(
    "coast.jpg", origin="https://img-datasets.s3.amazonaws.com/coast.jpg")
plt.axis("off")
plt.imshow(keras.utils.load_img(base_image_path))

使用 `keras.utils.get_file` 函数从亚马逊 S3 存储桶中下载名为 "coast.jpg" 的图像，并使用 `keras.utils.load_img` 函数加载该图像。`plt.axis("off")` 和 `plt.imshow` 函数用于绘制该图像并关闭坐标轴。

3. 实例化模型

from tensorflow.keras.applications import inception_v3
model = inception_v3.InceptionV3(weights='imagenet',include_top=False)

使用 Keras 库中的 InceptionV3 模型对图像进行处理。`weights='imagenet'` 表示使用预训练的权重，`include_top=False` 表示去掉模型的顶层（全连接层）。

4. 配置 DeepDream 损失

layer_settings = {
    "mixed4": 1.0,
    "mixed5": 1.5,
    "mixed6": 2.0,
    "mixed7": 2.5,
}
outputs_dict = dict(
    [(layer.name, layer.output) for layer in [model.get_layer(name) for name in layer_settings.keys()]]
)
feature_extractor = keras.Model(inputs=model.inputs, outputs=outputs_dict)

通过配置不同层对 DeepDream 损失的贡献来控制图像的风格。该代码块中的 `layer_settings` 字典定义了每层对损失的贡献，`outputs_dict` 变量将每层的输出保存到一个字典中，`feature_extractor` 变量实例化一个新模型来提取特征。

5. 定义损失函数

import tensorflow as tf
def compute_loss(input_image):
    features = feature_extractor(input_image)
    loss = tf.zeros(shape=())
    for name in features.keys():
        coeff = layer_settings[name]
        activation = features[name]
        loss += coeff * tf.reduce_mean(tf.square(activation[:, 2:-2, 2:-2, :]))
    return loss

定义了一个计算 DeepDream 损失的函数。该函数首先使用 `feature_extractor` 模型提取输入图像的特征，然后计算每层对损失的贡献并相加，最终返回总损失。

6. 梯度上升过程

@tf.function
def gradient_ascent_step(image, learning_rate):
    with tf.GradientTape() as tape:
        tape.watch(image)
        loss = compute_loss(image)
    grads = tape.gradient(loss, image)
    grads = tf.math.l2_normalize(grads)
    image += learning_rate * grads
    return loss, image

def gradient_ascent_loop(image, iterations, learning_rate, max_loss=None):
    for i in range(iterations):
        loss, image = gradient_ascent_step(image, learning_rate)
        if max_loss is not None and loss > max_loss:
            break
        print(f"... Loss value at step {i}: {loss:.2f}")
    return image

定义了一个用于实现梯度上升过程的函数。`gradient_ascent_step` 函数计算输入图像的损失和梯度，然后对图像进行梯度上升并返回更新后的图像和损失。`gradient_ascent_loop` 函数使用 `gradient_ascent_step` 函数实现多次迭代，每次迭代都会计算损失和梯度，并对输入图像进行更新。

7. 设置超参数

step = 20.
num_octave = 3
octave_scale = 1.4
iterations = 30
max_loss = 15.

设置了一些 DeepDream 算法的超参数，例如梯度上升步长、金字塔层数、金字塔缩放比例、迭代次数和损失上限。

8. 图像处理

import numpy as np
def preprocess_image(image_path):
    img = keras.utils.load_img(image_path)
    img = keras.utils.img_to_array(img)
    img = np.expand_dims(img, axis=0)
    img = keras.applications.inception_v3.preprocess_input(img)
    return img

def deprocess_image(img):
    img = img.reshape((img.shape[1], img.shape[2], 3))
    img /= 2.0
    img += 0.5
    img *= 255.
    img = np.clip(img, 0, 255).astype("uint8")
    return img

定义了两个函数，`preprocess_image` 函数将输入图像进行预处理，`deprocess_image` 函数将处理后的图像进行还原。

9. DeepDream 算法过程

original_img = preprocess_image(base_image_path)
original_shape = original_img.shape[1:3]

successive_shapes = [original_shape]
for i in range(1, num_octave):
    shape = tuple([int(dim / (octave_scale ** i)) for dim in original_shape])
    successive_shapes.append(shape)
successive_shapes = successive_shapes[::-1]

shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, successive_shapes[0])

img = tf.identity(original_img)
for i, shape in enumerate(successive_shapes):
    print(f"Processing octave {i} with shape {shape}")
    img = tf.image.resize(img, shape)
    img = gradient_ascent_loop(
        img, iterations=iterations, learning_rate=step, max_loss=max_loss
    )
    upscaled_shrunk_original_img = tf.image.resize(shrunk_original_img, shape)
    same_size_original = tf.image.resize(original_img, shape)
    lost_detail = same_size_original - upscaled_shrunk_original_img
    img += lost_detail
    shrunk_original_img = tf.image.resize(original_img, shape)

keras.utils.save_img("DeepDream.png", deprocess_image(img.numpy()))

使用预先定义的函数和变量实现了 DeepDream 算法的过程。首先对原始图像进行预处理，然后根据金字塔层数和缩放比例生成多个连续的图像，对每个图像进行梯度上升处理，最终将所有处理后的图像进行合并，并使用 `keras.utils.save_img` 函数保存最终结果。