freemodbus如何发现中断后自动重新启动
时间: 2023-08-14 10:03:30 浏览: 139
FreeModbus是一个基于Modbus协议的开源软件库,可以在嵌入式系统中实现Modbus通信协议。要实现在中断发生后自动重新启动,可以通过以下方式进行配置:
1. 首先,在FreeModbus主函数中启动Modbus主栈任务,例如:
```
int main(void)
{
// 初始化Modbus协议栈
eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 9600, MB_PAR_NONE );
// 启动Modbus主栈任务
eMBEnable();
while(1)
{
// 处理其他任务
}
}
```
2. 在中断处理函数中,判断中断源是否为UART接收中断,如果是,则调用eMBPoll函数处理Modbus协议栈。例如:
```
void UART_IRQHandler(void)
{
// 判断是否为UART接收中断
if(UART_GetITStatus(UART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 调用Modbus协议栈处理函数
eMBPoll();
// 清除中断标志位
UART_ClearITPendingBit(UART_IT_RXNE);
}
}
```
3. 如果发生了Modbus通信错误,可以在错误处理函数中调用eMBDisable函数关闭Modbus主栈任务,然后再次调用eMBEnable函数重新启动Modbus主栈任务。例如:
```
void Error_Handler(void)
{
// 关闭Modbus主栈任务
eMBDisable();
// 处理错误
...
// 重新启动Modbus主栈任务
eMBEnable();
}
```
通过上述配置,即可实现在中断发生后自动重新启动Modbus主栈任务。