GPS GPRMC语句

GPRMC语句是GPS接收机输出的一种标准语句，包括了接收机位置、速度、时间等信息。其中，GPRMC是语句的类型标识符，其含义为Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data（推荐最小特定GPS/过境数据）。GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,time,status,lat,NS,long,EW,spd,crs,date,mv,mvEW,posMode*cs<CR><LF>

其中，各字段含义如下：

- time: UTC时间，格式为hhmmss.sss
- status: 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
- lat: 纬度，格式为ddmm.mmmm
- NS: 纬度半球N或S
- long: 经度，格式为dddmm.mmmm
- EW: 经度半球E或W
- spd: 速度，单位为节，格式为nnn.n
- crs: 地面航向，以真北为参考，格式为ddd.d
- date: UTC日期，格式为ddmmyy
- mv: 磁偏角，格式为ddd.d
- mvEW: 磁偏角方向，E或W
- posMode: 定位模式，N=没有定位信息，A=自主定位，D=差分定位

示例：$GPRMC,082445.000,A,3152.1043,N,11708.4522,E,0.00,0.00,280714,,,A*7B

相关问题

C语言 将RTC时间与GPS GPRMC 语句拼接

在C语言中，将RTC（Real-Time Clock，实时时钟）时间与GPS接收模块提供的GPRMC（Global Positioning System Fix Data，全球定位系统定位数据）语句进行拼接通常涉及以下几个步骤：

1. **获取RTC时间**:
使用特定的库（如`time.h`或`rtc_api.h`），首先需要读取RTC的时间，将其转换为字符串或结构体形式，例如 `struct tm` 或者 `char*`。

#include <time.h>
time_t current_time = time(0);
struct tm *tm_info = localtime(&current_time);
char rtc_time_str[20];
strftime(rtc_time_str, sizeof(rtc_time_str), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", tm_info);

2. **解析GPRMC数据**:
GPS接收模块一般会通过串口或者其他通信协议提供GPRMC数据，你需要一个解析函数来获取当前的位置信息。例如，如果你有一个名为`parse_gprmc()`的函数：

char gprmc_data[] = "GPRMC,160854,A,4817.19,N,01524.04,E,000.00,000.00,210505,,,A*6B";
struct gprmc_info gprmc;
if (parse_gprmc(gprmc_data, &gprmc) == true) {
    char gprmc_time_str[20];
    // 对GPRMC中的时间部分进行类似上面RTC的处理
}

3. **拼接数据**:
一旦你有了RTC时间和GPRMC对应的时间字符串，你可以选择直接连接它们，或者添加一些标识符来区分：

char combined_data[60] = "RTC Time: " + rtc_time_str + "\nGPRMC Time: " + gprmc_time_str + "\n";

请注意，实际应用中可能需要处理错误、缓冲区溢出等问题，并且上述示例假设了数据格式已预先定义好。

C语言 单片机获取RTC时间与GPS GPRMC 语句拼接，通过串口发送

在C语言中，如果你想从单片机获取RTC（Real-Time Clock）时间和GPS接收器（通常使用NMEA协议，其中GPRMC是定位信息的一部分）的数据，并将它们组合后通过串口发送，你需要完成以下几个步骤：

1. **RTC时间获取**:
- 首先，确保你的单片机有集成的RTC模块，如DS1307、RTC模块等，使用相应的库函数读取当前日期和时间。
- 示例代码可能会包含这样的部分：

     #include "RTClib.h" // 如果你使用的是RTClib库
     RTC myRTC;
     Date current_time = myRTC.now(); // 获取当前时间

2. **GPS数据获取**:
- 如果使用支持NMEA协议的GPS模块，需要打开串口通信并解析GPRMC消息。这通常涉及等待特定的命令行开始（`$GPRMC`），然后捕获后续的信息。
- 使用像`strtok()`这样的函数分解接收到的字符串，提取出必要的字段（如经度、纬度和时间戳）。

3. **拼接信息**:
- 将RTC时间和GPS数据结合成一个统一的消息格式。例如：

     char combined_message[64];
     snprintf(combined_message, sizeof(combined_message), "$GPRMC,%d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d,%.2f,%.2f,A*%s", 
             current_time.day(), current_time.month(), current_time.year() % 100, current_time.hour(), current_time.minute(), current_time.second(),
             latitude, longitude, GPRMC_data_checksum);

这里假设`latitude`, `longitude`是从GPS数据中提取的经纬度，`GPRMC_data_checksum`是一个校验码。

4. **通过串口发送**:
- 使用单片机提供的串口API（如USART或UART）将组合好的消息发送出去：

     Serial.print(combined_message);
     Serial.flush();

确保已经配置好串口波特率和其他必要的设置。