GPS GPRMC语句

GPRMC语句是GPS接收机输出的一种标准语句，包括了接收机位置、速度、时间等信息。其中，GPRMC是语句的类型标识符，其含义为Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data（推荐最小特定GPS/过境数据）。GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,time,status,lat,NS,long,EW,spd,crs,date,mv,mvEW,posMode*cs<CR><LF>

其中，各字段含义如下：

- time: UTC时间，格式为hhmmss.sss
- status: 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
- lat: 纬度，格式为ddmm.mmmm
- NS: 纬度半球N或S
- long: 经度，格式为dddmm.mmmm
- EW: 经度半球E或W
- spd: 速度，单位为节，格式为nnn.n
- crs: 地面航向，以真北为参考，格式为ddd.d
- date: UTC日期，格式为ddmmyy
- mv: 磁偏角，格式为ddd.d
- mvEW: 磁偏角方向，E或W
- posMode: 定位模式，N=没有定位信息，A=自主定位，D=差分定位

示例：$GPRMC,082445.000,A,3152.1043,N,11708.4522,E,0.00,0.00,280714,,,A*7B

相关问题

gprmc和gnrmc

GPRMC和GNRMC是GPS接收器输出的两种标准数据语句。它们都是以ASCII字符形式发送的NMEA 0183标准语句。

GPRMC（General Purpose Recommended Minimum Data）是一种广泛应用的推荐最小数据语句。它包含了位置、速度、方向和时间等关键信息。GPRMC语句的结构由多个字段组成，每个字段之间通过逗号进行分隔。其中最重要的字段包括UTC时间、位置的纬度和经度、速度以及方向。

GNRMC（Global Navigation Satellite System Recommended Minimum Data）是基于GNSS系统的最小数据语句。与GPRMC相比，它可以同时支持多个全球定位系统，如GPS、GLONASS、Galileo等。GNRMC语句的结构与GPRMC类似，也包括了UTC时间、位置、速度和方向等信息。它的存在使得接收器能够从不同的GNSS系统中选择最佳的定位数据。

无论是GPRMC还是GNRMC，它们都是GPS接收器非常重要的输出信号。通过解析这些语句，我们可以获取到定位、导航和时间等相关的信息。这些数据对于航海、车辆导航、灾难救援等领域都具有重要意义。

总结起来，GPRMC和GNRMC都是GPS接收器输出的NMEA 0183标准语句，用于提供位置、速度、方向和时间等关键信息。它们的存在使得我们可以轻松获取到全球卫星导航系统的定位数据，并应用于各种领域的导航和定位需求中。

使用c语言解析gprmc数据

解析GPRMC数据需要先了解GPRMC数据的格式和含义。GPRMC是一种标准的NMEA0183协议的GPS语句，包含了GPS定位信息中的时间、日期、纬度、经度、速度、航向等信息。

GPRMC数据格式如下：

$GPRMC,time,status,lat,N/S,lon,E/W,spd,cog,date,mv,mvE,mode*cs<CR><LF>

其中：

- $GPRMC：语句ID，表示该语句为GPRMC语句。
- time：UTC时间，格式为hhmmss.sss。
- status：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- lat：纬度，格式为ddmm.mmmm，前两位为度数，后面为分数。
- N/S：纬度方向，N表示北半球，S表示南半球。
- lon：经度，格式为dddmm.mmmm，前三位为度数，后面为分数。
- E/W：经度方向，E表示东经，W表示西经。
- spd：速度，单位为节。
- cog：航向，以真北为参考，单位为度。
- date：UTC日期，格式为ddmmyy。
- mv：磁偏角，单位为度。
- mvE：磁偏角方向，E表示东偏，W表示西偏。
- mode：定位模式，A表示自主定位，D表示差分定位。

下面是使用C语言解析GPRMC数据的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define FIELD_COUNT 13

void parse_gprmc(char *data);

int main(void)
{
    char *data = "$GPRMC,083745.000,A,3157.5238,N,11848.1585,E,0.00,173.01,100720,,,A*7E\r\n";
    parse_gprmc(data);
    return 0;
}

void parse_gprmc(char *data)
{
    char *field[FIELD_COUNT];
    int i = 0;

    // 分割语句
    char *token = strtok(data, ",");
    while(token != NULL) {
        field[i++] = token;
        token = strtok(NULL, ",");
    }

    // 检查语句ID是否为GPRMC
    if(strcmp(field[0], "$GPRMC") != 0) {
        printf("Invalid data: %s", data);
        return;
    }

    // 检查定位状态是否有效
    if(strcmp(field[2], "A") != 0) {
        printf("No GPS fix available\n");
        return;
    }

    // 解析经纬度
    double lat = atof(field[3]) / 100 + atof(field[4]) / 60;
    if(strcmp(field[5], "S") == 0) {
        lat = -lat;
    }
    double lon = atof(field[5]) / 100 + atof(field[6]) / 60;
    if(strcmp(field[7], "W") == 0) {
        lon = -lon;
    }

    // 解析时间和日期
    char time[10], date[10];
    strncpy(time, field[1], 6);
    strncpy(date, field[9], 6);

    printf("Time: %s, Date: %s, Latitude: %lf, Longitude: %lf\n", time, date, lat, lon);
}

这个示例代码将GPRMC数据作为字符串传递给parse_gprmc函数，在函数中解析语句并提取所需信息。解析过程包括分割语句、检查语句ID和定位状态、解析经纬度、解析时间和日期等步骤。最后，函数将解析结果输出到控制台。