qt modbus 同步读异步写

Qt Modbus是一个用于与Modbus设备通信的库。同步读异步写是指在读操作时采用同步方式，而在写操作时采用异步方式。

在同步读操作中，主线程会等待从Modbus设备读取到数据后才会继续执行后续操作。这意味着主线程会被阻塞，直到读取操作完成。同步读取可以保证在读取到数据后立即进行相应的处理，但如果读取操作时间较长，可能会导致用户界面无响应或造成其他延迟。

异步写操作是指主线程在发送写请求后会立即继续执行后续代码，而不必等待写操作完成。写操作会在后台线程中进行，这样可以避免阻塞主线程，并允许主线程继续执行其他任务。异步写操作提供了较好的响应性能和用户体验。

使用Qt Modbus进行同步读异步写时，可以通过在读取操作时使用QModbusTcpClient的read函数，并在写操作时使用QModbusTcpClient的sendWriteRequest函数来实现。

例如，可以使用类似以下的代码来实现同步读异步写：

// 创建Modbus Tcp Client对象
QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);

// 连接到Modbus设备
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
client->connectDevice();

// 同步读操作
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readRequest, serverAddress)) {
    if (!reply->isFinished())
        QEventLoop loop;
        connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
        if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
            // 根据读取到的数据进行相应的处理
        }
        else {
            // 处理读取错误
        }
        reply->deleteLater();
    }
    else {
        // 处理读取请求错误
        reply->deleteLater();
    }
}

// 异步写操作
if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeRequest, serverAddress)) {
    connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::writeFinished);
    reply->deleteLater();
}

通过以上代码，我们可以实现在读操作时等待数据的同步读取，而在写操作时继续执行其他任务的异步写入。这样可以提高程序的响应性和用户体验。