如何在VxWorks SMP环境下配置多核处理器并实现高效的任务调度？请结合代码示例。

为了在VxWorks SMP环境下高效地配置多核处理器并实现任务调度，开发者需要具备对SMP架构的深刻理解，并掌握相关的编程技术。《VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战》是一份宝贵的资源，它详细阐述了从UP到SMP系统的迁移过程，以及在多核环境下进行代码移植和优化的实战经验。

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，开发者应了解UP与SMP系统的差异，UP系统通常只能在一个核心上运行，而SMP系统则允许在多个核心上并行执行任务。这意味着在SMP环境下，需要对任务调度机制进行调整，以充分利用所有可用的处理器核心。

其次，移植现有代码到SMP系统时，开发者需要确保代码是SMP-ready的。这通常涉及到代码中对共享资源的访问控制，以及可能的同步问题。例如，如果多个线程尝试同时写入同一内存位置，就可能出现数据竞争。因此，开发者必须使用互斥锁（mutexes）、信号量（semaphores）或自旋锁（spinlocks）等同步机制来保护共享资源，确保数据的一致性和系统的稳定性。

在VxWorks SMP中，可以使用wind_api库中的CPU亲和性函数（如cpuset_self()和cpuset_zero()）来控制任务在特定的CPU核心上执行。这样可以减少任务在核心之间的迁移，从而提高效率。

以下是一个简化的代码示例，展示了如何在VxWorks SMP系统中创建两个任务，并为它们设置CPU亲和性：

#include <taskLib.h>
#include <cpusetLib.h>
#include <stdio.h>

void task1(void);
void task2(void);

int main() {
    CPSET task1CpuSet;
    CPSET task2CpuSet;
    int task1Cpu = 0; // 第一个核心
    int task2Cpu = 1; // 第二个核心

    // 初始化CPU集合
    cpuset_zero(&task1CpuSet, CPSETSIZE);
    cpuset_zero(&task2CpuSet, CPSETSIZE);

    // 将任务1分配给第一个核心
    cpuset_set(task1Cpu, &task1CpuSet);

    // 将任务2分配给第二个核心
    cpuset_set(task2Cpu, &task2CpuSet);

    // 创建两个任务并指定它们的CPU亲和性
    taskSpawn(

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)