在VxWorks SMP环境下，如何进行多核处理器的配置，并确保任务调度的高效性？

在VxWorks SMP环境下进行多核处理器配置和任务调度，首先需要确保系统已经正确安装并配置了SMP支持。这通常涉及对启动代码的修改，以便系统能够识别多个处理器核心。接下来，开发者需要使用VxWorks提供的API来设置任务亲和力，确保每个任务能够在适当的处理器上运行，从而减少上下文切换和任务迁移。

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤包括：
1. 配置CPU亲和力，使用`taskAffinitySet()`函数为任务分配处理器。
2. 使用`taskPrioritySet()`函数为任务设置合适的优先级。
3. 调整任务调度策略，可以使用`taskPrioritySet()`以及`taskOptionsSet()`等函数，根据任务的特性选择最合适的调度选项。
4. 实现同步机制，例如使用`semBCreate()`创建二进制信号量，或者`semMCreate()`创建互斥信号量，以控制对共享资源的访问，确保数据一致性。
5. 利用多核特性，编写并行代码，例如使用线程池模式，将任务合理分配到各个核心上。

以下是一个简单的代码示例，展示了如何创建并设置一个任务的CPU亲和力和优先级：

#include <taskLib.h>
#include <stdlib.h>

/* 定义任务的优先级 */
#define MY_TASK_PRIORITY 100

void myTask(void)
{
    while(1)
    {
        /* 任务工作内容 */
        printf(

参考资源链接：[VxWorks SMP多核编程详解：配置与移植实战](https://wenku.csdn.net/doc/6401abf4cce7214c316ea19e?spm=1055.2569.3001.10343)