如何用stm32添加串口，要求将printf函数重定向至UART，方便打印到PC利用串口助手 进行调试。

在STM32微控制器上添加串口并重定向printf函数通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件配置**:
- 首先，确定你要使用的STM32系列以及相应的GPIO端口用于TX（发送）和RX（接收）信号。例如，对于STM32F103，USART1的PA9和PA10通常用于通用异步通信（UART）。

2. **初始化USART**:
- 在程序开始时，你需要配置相应的USART寄存器，包括波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。这需要参考STM32官方文档中的API函数，如`HAL_UART_Init()`。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Init(&huart1);

3. **启用DMA传输**:
如果打算通过DMA进行数据传输，可以启用它来提高吞吐量。例如：

   if (status == HAL_OK)
   {
       // Enable DMA for RX and TX
       HAL_UARTDMA_Init(huart1);
   }

4. **设置printf重定向**:
- 可以使用一些库（如 CubeMX生成的驱动库或第三方库如`stm32_uart_printf.c`），它们实现了`usart_putchar()`函数，模拟`putc()`功能，并将其与printf连接起来。这里以`usart_putchar()`为例：

   void usart_putchar(char c)
   {
       while (!HAL_UART_GetFlagStatus(huart1, UART_FLAG_TXE));
       HAL_UART_TransmitData(huart1, &c, 1, 1000);
   }

   #define putchar(c) usart_putchar(c)

5. **链接到系统启动**:
- 将上述`usart_putchar()`函数替换掉标准C库的`putchar()`，以便在其他地方调用`printf`时自动发送到串口。

6. **测试调试**:
- 使用串口助手（如Termite、PuTTY或Arduino IDE的Serial Monitor）连接到STM32的串口，然后你可以通过`printf`函数向串口发送调试信息了。