这个错误 dwc3 a600000.dwc3: Set IRQ thread:irq/286-dwc3 pid:14301 to SCHED_NORMAL prio

这个错误是由于 dwc3 驱动程序在设置 IRQ 线程时出现了问题，可能是因为线程优先级设置不正确。建议您尝试重新配置 IRQ 线程的优先级，以解决此问题。您可以通过以下命令将 IRQ 线程的优先级设置为 SCHED_NORMAL：

sudo chrt -p 0 `pidof dwc3`

该命令将找到所有名为 dwc3 的进程，并将其 IRQ 线程的优先级设置为 SCHED_NORMAL。这可能需要 root 权限才能运行。

如果仍然存在问题，您可以尝试升级 dwc3 驱动程序或与设备制造商或软件提供商联系以获取更多帮助。他们可能需要更多的系统信息来帮助您解决问题。