在Modbus RTU消息的打包上。代码中使用了struct.pack()函数将所有读取数据打包为Modbus RTU消息，并写入com2串口。你需要确认打包的格式是否正确，以及是否将所有读取数据正确地添加到了数据包中。。打包的格式是啥

在代码中，使用的是以下的打包格式：

data = struct.pack('>HH' + 'H' * len(red) + 'H' * len(input_regs) + 'B' * len(input_bits) + 'B' * len(output_bits), 1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, *red, *input_regs, *input_bits, *output_bits)

这里的打包格式中，'>HH'表示使用大端字节序，前两个H表示Modbus RTU消息的前两个字节，分别是从机地址和功能码。接下来的'H' * len(red)表示读取的保持寄存器数据的长度，'H'表示每个数据为一个16位无符号整数。同样的，'H' * len(input_regs)表示读取的输入寄存器数据的长度，'B' * len(input_bits)表示读取的输入线圈数据的长度，'B' * len(output_bits)表示读取的输出线圈数据的长度。最后，*red, *input_regs, *input_bits, *output_bits表示将读取的数据添加到数据包中。

需要注意的是，打包格式应该与从机的数据格式相匹配，否则无法正确读取数据。

相关问题

# 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits

很抱歉，作为AI语言模型，我没有实际的硬件设备和串口通信能力，无法对您的问题进行详细的回答。但是，我可以为您提供一些思路和建议。

首先，您需要了解Modbus RTU协议的具体规范，包括消息格式、寄存器地址、数据类型等。然后，您可以使用Python等编程语言，通过串口通信库（如pyserial）将数据打包为Modbus RTU消息，并写入com2串口。

具体实现的步骤可以参考以下伪代码：

# 导入串口通信库
import serial
import struct

# 打开com2串口
ser = serial.Serial('COM2', 9600, timeout=1)

# 构造数据
red = 0x01  # 寄存器地址
input_regs = [0x0001, 0x0002, 0x0003]  # 输入寄存器数据
input_bits = [0x01, 0x00, 0x01]  # 输入线圈数据
output_bits = [0x01, 0x00, 0x01]  # 输出线圈数据

# 将数据打包为Modbus RTU消息
data = struct.pack('>BB', red, len(input_regs))
for reg in input_regs:
    data += struct.pack('>H', reg)
data += struct.pack('>B', len(input_bits))
for bit in input_bits:
    data += struct.pack('>B', bit)
data += struct.pack('>B', len(output_bits))
for bit in output_bits:
    data += struct.pack('>B', bit)

# 写入com2串口
ser.write(data)
ser.close()

以上代码中，使用struct库将数据打包为二进制格式，再通过串口通信库将数据写入com2串口。具体的数据格式和字节顺序需要根据Modbus RTU协议规范进行调整，以确保数据的正确解析和处理。

当然，以上只是一个简单的示例，实际应用中还需要考虑各种异常情况的处理，如超时、校验错误等。同时，还需要根据具体的应用场景和硬件设备进行适当的调整和优化。

modbus rtu读取寄存器数据

要使用Modbus RTU协议读取寄存器数据，你需要以下几个步骤：

1. 确定Modbus RTU通信参数：包括串口波特率、数据位、停止位和校验位。通常情况下，Modbus RTU使用9600波特率，8个数据位，1个停止位和无校验位。

2. 通过串口连接到Modbus设备：使用串口通信库（如PySerial）打开串口连接到Modbus设备。指定正确的串口号、波特率和其他通信参数。

3. 构建Modbus RTU请求报文：根据Modbus RTU协议的规范，构建读取寄存器的请求报文。报文中包含设备地址、功能码、起始寄存器地址和要读取的寄存器数量。

4. 发送请求报文并接收响应：将构建的请求报文发送给Modbus设备，并等待响应。使用串口通信库发送报文，并从串口接收响应数据。

5. 解析响应数据：根据Modbus RTU协议的规范，解析接收到的响应数据。根据响应报文中的数据字段，提取所需的寄存器数据。

以下是一个Python示例代码，演示如何使用PySerial库读取Modbus RTU寄存器数据：

import serial
import struct

# Modbus设备地址
device_address = 1

# 起始寄存器地址
register_address = 0

# 要读取的寄存器数量
register_count = 10

# 打开串口连接
ser = serial.Serial('COM1', 9600, 8, 'N', 1)

# 构建Modbus RTU请求报文
request = struct.pack('>BBHH', device_address, 3, register_address, register_count)

# 发送请求报文
ser.write(request)

# 接收响应数据
response = ser.read(5 + 2 * register_count)  # 响应报文长度为5 + 2 * 寄存器数量

# 解析响应数据
data = struct.unpack('>' + 'H' * register_count, response[3:])

# 输出寄存器数据
print(data)

# 关闭串口连接
ser.close()

在上述示例代码中，我们使用PySerial库打开与Modbus设备的串口连接，并构建了一个读取寄存器的请求报文。然后，我们发送请求报文并接收响应数据。最后，我们解析响应数据并输出寄存器数据。

请注意，以上示例代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的Modbus设备和通信参数进行适当的调整。