步进电机控制代码

步进电机控制代码可以根据具体的控制方式和控制器不同而有所差异，以下是一个简单的步进电机控制代码示例：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机对象
// 参数1：步进电机的步数
// 参数2：步进电机驱动器的针脚1
// 参数3：步进电机驱动器的针脚2
// 参数4：步进电机驱动器的针脚3
// 参数5：步进电机驱动器的针脚4
Stepper stepper(200, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // 设置步进电机速度为60转/分钟
  stepper.setSpeed(60);
}

void loop() {
  // 让步进电机顺时针转动一个圈
  stepper.step(200);
  delay(1000);

  // 让步进电机逆时针转动一个圈
  stepper.step(-200);
  delay(1000);
}

这个示例代码使用了 `Stepper` 库来控制步进电机，通过定义 `Stepper` 对象来设置步进电机的参数和控制步进电机的运动。在 `setup()` 函数中设置步进电机的速度，在 `loop()` 函数中控制步进电机的方向和步数。需要注意的是，这个示例代码中的步进电机是以全步模式控制的，如果需要使用其他的步进模式，需要对电机驱动器进行相应的设置。