stm32F103R8Tx中TIM1的中断回调函数是什么
时间: 2024-01-31 15:02:29 浏览: 175
STM32-TIM1高级定时器输出指定个数PWM中断方式
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在STM32F103R8Tx中,TIM1的中断回调函数是由用户自己编写的,通常需要在程序中先定义一个函数来作为中断处理函数,然后在TIM1中断初始化的时候将该函数的指针传递给中断处理函数。具体步骤如下:
1. 在程序中定义一个函数,例如void TIM1_IRQHandler(void),该函数将会作为TIM1的中断处理函数。
2. 在程序初始化的时候,先开启TIM1的时钟,然后配置TIM1的工作模式和中断相关的参数。
3. 在中断初始化的时候,使用HAL库或者直接操作寄存器的方式,将上面定义的函数的指针传递给中断处理函数。
例如,使用HAL库的方式如下:
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
/* 在此添加用户自定义的中断处理代码 */
/* 清除中断标志位 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
}
int main(void)
{
/* 使能TIM1时钟 */
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
/* 配置TIM1的工作模式和中断相关的参数 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Period = 1000;
htim1.Init.Prescaler = 7200;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
/* 配置TIM1中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
/* 将中断处理函数的指针传递给中断处理函数 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
while (1)
{
/* 在此添加主程序代码 */
}
}
```
使用直接操作寄存器的方式如下:
```c
void TIM1_IRQHandler(void)
{
/* 在此添加用户自定义的中断处理代码 */
/* 清除中断标志位 */
TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}
int main(void)
{
/* 使能TIM1时钟 */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
/* 配置TIM1的工作模式和中断相关的参数 */
TIM1->PSC = 7200 - 1;
TIM1->ARR = 1000 - 1;
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
/* 配置TIM1中断 */
NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE;
/* 将中断处理函数的指针传递给中断处理函数 */
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
while (1)
{
/* 在此添加主程序代码 */
}
}
```
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